Дворяне – «люди двора» известны в исторических источниках с конца XII века. Этот термин обозначал людей, находившихся на полном материальном обеспечении князей, слуг на Княжеском, Государевом дворе, обязанных князьям военной и административной службой. С XIII века дворянами называли и слуг при крупных вотчинниках, землевладельцах, боярах и вольных слугах.
Высшие слои служилых людей – бояре и дети боярские владели вотчинами. Вотчины – «отчины» – возникли в Древней Руси в X веке как наследственный, семейный вид земельной собственности. Вотчинами владели князья, бояре, церковь. Они подразделялись на родовые, выслуженные и купленные, увеличивались за счет освоения или присоединения новых территорий, пожалований, обмена, купли. Владельцы вотчин обладали тарханными, «несудимыми» грамотами, позволявшими им судить, собирать налоги, обеспечивать правопорядок над своим населением без права вмешательства княжеской власти. Дворяне стали первыми русскими помещиками.
Поместье – землевладение, государственная земля, давалось дворянину, служилому человеку во временное, пожизненное пользование в виде вознаграждения его за службу государству. Поместья не могли ни продаваться, ни наследоваться, как государственная собственность, хотя и обычно оставлялись за родственниками погибшего или умершего помещика – на условиях государевой службы «конно, людно и оружно». Различия между поместьями и вотчинами постепенно стирались. «Уложение о службе» 1556 года уровняло службу с поместий и вотчин, это подтвердило и Соборное уложение 1649 года. К этому времени в общем земельном фонде на одну вотчину приходилось три поместья. Вотчины покупались служилыми людьми. Поместья дарились в вотчины. За участие в русско-польских войнах после заключения мира с Польшей 1686 года множество воевавших дворян получили приказ о переводе их поместий в вотчины. Указ Петра Первого от 23 марта 1714 года окончательно юридически оформил слияние вотчины и поместья в имение, как «недвижимое имение – вотчина». Ликвидация поместий была закреплена указом от 17 марта 1731 года. Государство оставило за собой право конфискации имения в случае нарушения законов и неуплаты налогов помещиками.
Обычно поместная усадьба имела специальную сторожевую оборонительную башню – повалушу, сруба из двух-четырех этажей. Низ башни использовался как жилые и хозяйственные помещения. Верхние этажи, соединявшиеся с нижними через люки-западни, были приспособлены для боя, имели несколько бойниц. Верхний этаж – русский аналог европейского донжона, делался больше нижних и нависал над ними. Поместье имело господский дом с большими сенями, в которых устраивали пиры и принимали гостей. Жилые помещения назывались горницей, стоящей над подклете с хозяйским добром и запасами. В усадьбе были бани-мыльни, погреба, ледники, в избах жила дворня. Поместья строились из сосны, реже из дуба, березы, осины.
С середины XVI века дворяне и дети боярские начали перемешиваться, появились дворяне, «что живут в Думе». Дворянство преобладает экономически и составляет престижные слои в обществе, занимая ведущие политические позиции.
Дворянство делится на московское и «выборное» – из других городов, отношения между ними регулируется нормами местничества.
Городовые дворяне – низший слой уездного дворянства. Уезд – бывший удел – административно-территориальная единица, с XV века подразделявшийся на станы и волости. Волости возникали на основе крестьянской общины и наряду с пригородами и погостами были частью уезда. Если в уезде не было крупных городов, их центром служили станы. Оба названия постепенно смешались, стан остался как административно-полицейская единица уезда. Волость сохранилась как название сельского округа, уезд – как название городского. Уезды управлялись наместниками, воеводами, исправниками, городничими. Просуществовав до 1923 года, уезды были преобразованы в районы. Все городовые дворяне и дети боярские были расписаны по городам, близ которых владели поместьями и несли службу. Дворянские списки «десятни», составлявшиеся при разборе, зачислению дворян на службу и раздаче им жалованья, содержали сведения о физическом состоянии дворянина, о его вооружении и «даточных людях», детях, родственниках мужского пола, о прошлой службе и размерах поместья. Сведения гарантировались соседями-помещиками. «Верстальные десятни» составлялись при верстании новых молодых дворян, впервые записанных в службу и внесенных в разрядные списки – с пятнадцати лет. При верстании главным были служба отца и материальная обеспеченность – больные и нищие дворяне в службу не принимались. Образование и военная подготовка значение не имели.