Г.А. Коробов предложил целый ряд очень оригинальных автоматов калибра 5,6 мм, созданных по схеме Булл-пап… — ТКВ-022. ТКБ-022П, ТКБ-022ПМ, ТКБ-022ПМ5. В то же время один из наиболее талантливых советских теоретиков-оружейников старший научный сотрудник ЦНИИТОЧМАШа Петр Андреевич Ткачев, являвшийся ответственным исполнителем темы но теоретическим и практическим изысканиям новых схем более эффективного ручного автоматического стрелкового оружия, предложил в конце 1960-х гг. и разработал рекомендации для проработки схем оружия «с уравновешенным импульсом отдачи подвижных частей» (как первоначально назывались автоматы со «сбалансированной автоматикой»). Его работы послужили основой для создания перспективных образцов автоматического оружия с повышенной эффективностью, принципиально отличавшихся от классических схем автоматики с отводом газов. Они были переданы в КВ оружейных заводов Ижевска, Коврова и Тулы. Конструкторы-оружейники В.М. Сабельников, ГЛ. Серебрянников начали проработку опытных образцов подобного оружия. Впоследствии, Ткачев представил на конкурс по созданию нового автоматического малоимпульсного оружия свой автомат подобной конструкции АО-38. Принцип — сбалансированной автоматики- обеспечивал эффективное гашение импульсов от работы газового двигателя и подвижных частей автоматики при уларах в заднем и переднем положениях. На стрелка воздействовал только импульс отдачи от выстрела, который мог быть существенно снижен с использованием эффективных дульных устройств, способствуя, таким образом, повышению устойчивости оружия при стрельбе очередями. Подобный эффект достигался взаимным уравновешиванием двух подвижных масс, равных по массе и связанных между собой кинематически посредством реечно-зубчатого соединения деталей, движение которых после выстрела происходит в противоположных направлениях, не оказывая при этом воз= действия на устойчивость оружия. Задняя часть подвижной системы автоматики работала как и у всех автоматов с обычной схемой отвода части пороховых газов из канала ствола, в то время как передняя (балансир) в процессе выстрела шла вперед и достигала крайнего переднего положения одновременно с задней. Каждая из этих частей автоматики снабжалась возвратной пружиной и газовым поршнем, которые получали энергию от общей, открытой с обеих сторон, полой газовой камеры. И хотя, по сравнению с автоматами, сконструированными по классической схеме, — сбалансированные* автоматы были гораздо сложнее конструктивно и. что немаловажно, дороже в производстве, все-таки они существенно превосходили обычное оружие по кучности стрельбы непрерывным огнем очередями.
Разрез нуль к 5,45-мм автомату Калашникова АК-74: а — со стальным сердечником 7Н6? б — трассирующей Т ГЗ:
1 — оболочка; 2 — стальной сердечник; 3 — свинцовая рубашка; 4 — сердечник (свинцовый); 5 — трассирующий состав.
В новом конкурсе 1968 г. приняли участие практически все отечественные конструкторские коллективы оружейных предприятий. Представленные на конкурс образцы 5,45-мм автоматов были выполнены по двум схемам: классической ударной и безударной с использованием эффекта сбалансированной автоматики.
НО — Ижевский машиностроительный завод», (Ижмаш, г. Ижевск) представил:
— автомат Калашникова по обычной схеме А-3.
— автомат Ю.К. Александрова ЛА с работой автоматики по принципу отдачи с длинным ходом ствола и поступательным движением курка.
— автомат Ю.К. Александрова и А.И. Нестерова АЛ-4 со сбалансирован ной автоматикой; Центральное конструкторско-исследовательское бюро спортивного и охотничьего оружия (ЦКИБСОО, г. Тула):
— автомат Г.А. Коробова ТКБ-072 с повышенным темпом стрельбы и со сбалансированной автоматикой; ЦНИИТМ (г. Климовск):
— автомат А.А. Дерягина и НА. Ткачева со сбалансированной автоматикой АГ-021,
— автомат А.А. Дерягина и П.А. Ткачева с автоматической стабилизацией,
— автомат Г.П. Петропавлова АО-34 с амортизационным устройством,
— автомат А.И. Шилина АО-35 со сбалансированной автоматикой.
— автомат В.С. Якушева и П.А. Ткачева АО-38М со сбалансированной автоматикой,
— автомат Соколова с выкатом ствола вперед, вместе с подвижными частями автоматики; ПО Ковровский механический завод- (КМЗ. г. Ковров):
— автомат А.С. Константинова и С.И. Кокшарова со сбалансированной автоматикой СА-006.