Юный техник, 2011 № 04

А чтобы унициклисту не пришлось выделывать цирковые номера, чтобы не заваливаться набок, конструкторы U3-X насадили на обод большого колеса множество маленьких колесиков, вращающихся в поперечном направлении. Таким образом, U3-X может ехать не только вперед или назад, но и вправо и влево. В этом случае основное колесо стоит на месте, а вращаются маленькие поперечные колесики, которые получают команду от бортового компьютера, обрабатывающего сигналы гироскопического датчика угла поперечного наклона.

В общем, получился еще один аналог Segway, только с двумя степенями свободы. Ездят на U3-X не стоя, а сидя на раскладывающемся сиденье. Наклонились вперед — поехали вперед, наклонились вправо — поехали вправо. А можно и по диагонали! При этом думать о поддержании равновесия не нужно: на то и существует система стабилизации.

Отметим также, что уницикл Honda получился легче и компактнее, чем Segway; он весит меньше 10 кг, имеет высоту 650 мм, а в ширину — 160 мм. Литий-ионный аккумулятор обеспечивает движение в течение часа — маловато, конечно, но времени хватит, чтобы покататься по супермаркету или по прогулочной площадке. А также доехать из дома до работы, где уницикл можно поставить на подзарядку.

Внутри колеса

Если уницикл U3-X пока уникален, то моноциклы давно уж собирают любители по всему миру. Например, еще в 70-е годы XX века саратовский изобретатель Альберт Селиванов предложил проект вездехода, который был назван «интрациклом». Буквально это слово переводится так: «внутри колеса». Ив самом деле, водителю этого уникального транспортного средства предлагалось разместиться внутри большого, диаметром более 1,5 м колеса, взятого, например, от трактора.

Человек на велосипеде «паук» (1880-е годы) рядом с Уолтером Нилссоном, пилотирующим собственный моноцикл. 1935 год.

Моноцикл, запатентованный Ричардом Хеммингсом в 1869 году.

Состоял интрацикл из двух концентрических ободьев. Внутренний обод с кабиной и двигателем на трех катках катится по внешнему, а внешний обод своей пневматической шиной с той же скоростью катится по земле, и поэтому кабина не вращается, а сам водитель находится в ней, словно белка в колесе. С той разницей, что ему не надо самому вращать колесо — это сделает за него мотор.

Таким образом, интрацикл — самоходная транспортная машина, обеспечивающая быстроту движения по хорошим дорогам и способная преодолевать почти любое бездорожье. Такая машина пригодится туристу, охотнику, рыболову, фермеру, мелиоратору и геологу…

Управлять интрацикл ом на ходу можно без всякого руля, только движениями корпуса водителя: наклоните машину вправо, она и повернет направо, потому что края ее шины образуют как бы набор конических поверхностей.

А самое важное достоинство интрацикла — безопасность движения. Даже если агрегат на всем ходу врежется в каменную стену, с водителем интрацикла ничего не случится, он лишь покувыркается со своей кабиной внутри колеса. И при скатывании с крутого склона интрацикл не сможет перевернуться вверх тормашками — никаких «тормашек» у него просто нет.

Наконец, известно, что проходимость колесной машины возрастает с увеличением размера ее колес. И тут интрацикл вне конкуренции. У него хоть и одно колесо, но диаметром в полтора метра, а ширина его такая, что удельное давление на грунт меньше, чем у пешехода. А потому интрацикл не завязнет в топком месте или в песке. И в то же время он такой узкий, что проедет по горной тропинке или между деревьями в лесу. Наконец, надутая воздухом камера его единственной шины обеспечивает непотопляемость интрацикла в воде.

Правда, у интрациклиста плохой обзор дороги — смотреть вперед мешает само колесо. Помочь может система из большого зеркала, установленного в кабине на месте ветрового стекла, и двух маленьких зеркал-«закрылков» за спиной водителя или веб-камера с обзорным экраном.

Останавливаясь, делая поворот на месте или на малой скорости, интрациклист вынужден выставлять ноги, как мотоциклист или велосипедист. Это не позволяло оборудовать закрытую кабину, превратить интрацикл из спортивного снаряда в удобное средство транспорта. Поэтому иркутский изобретатель Эвальд Бокмельдер предложил снабдить интрацикл двумя выдвижными колесиками.