Особое место в истории вокального искусства занимает культура Древнего Египта и Греции. Так в VI–V вв. до н. э. на основе ритуала божеству Диониса появляется первый театр. Стоит отметить, что распространенный культ Диониса в Древней Греции дал человечеству феномен пения в чистом его виде как отдельного искусства. Так, трагедия, как пишет Аристотель, восходит к гимнам Дионису, а комедия – к фаллическим песням (песням в честь производительных сил природы). Затем в трагедиях запевалы хора постепенно начали вступать в диалог с хором, и это дало начало появлению драмы или перехода от пения к речевой форме в искусстве.
Работы великих мыслителей Пифагора, Гераклита, Платона, Аристотеля, Аристоксена и др также повлияли на музыку и дают четкое понимание о значимости пения в культуре всего Древнего Мира.
С началом нового тысячелетия на Земле борьба за власть за территории привела к междоусобным войнам между более-менее устоявшимися государствами того времени. В связи с этим новые правители уничтожали все предшествующие традиции, в том числе и музыкальные, которые являлись ментальными прообразами поверженных правителей, инакомыслящих и т. д. Особенно ярко это выражалось в эпоху Средневековья (V–XVIII вв. н. э). Музыка здесь была символом определенной властно-культуральной господствующей элиты, которая периодически насильственно менялась на другую, восхваляя нового правителя, новые правила, новые религии и т. д.
Не вдаваясь в подробности исторических фактов тех времен, можно сделать обобщающий вывод истоков пения, что в этот период пение как способ общения между природой (окружающим миром) и человеком был утерян, становясь все более податливым к социальным требованиям властвующих сил, и взял на себя роль ментального символа правящей эпохи. Пение в этот период все более использовалось как восхваление царей, правителей, императоров и сформировалась как средство общения общности людей с Богом в религиозных служениях. Потому индивидуальное общение с высшими силами через пение заменилось полиголосовым исполнением религиозных песнопений, где естественно не требовались индивидуальные очертания голоса. В образовавшихся странах начал формироваться особый вид пения – церковный, например, григорианский хорал. Церковь стремилась к унификации своей музыки, соблюдению правил звукоизвлечения, акцентов и т. д. Потому песнопение стало более обобщенным, теряя свои исконно индивидуальные и первопричинные связи.
Параллельно с использованием пения в социально-значимых событиях и религиозных ритуалах отдельно развивалось народное пение как отражение их каждодневного быта и труда. Возникновению народного пения способствовал тяжелый и монотонный физический труд, который требовал однообразных действий, а пение добавляло ритмику и эмоционально расслабляло, разбавляя тем самым тяжесть и монотонность, что, безусловно, повышало эффективность труда. Так, монотонный (равномерный) темп стал основой для пения. Несмотря на стремление религиозных институтов к монументизации своих образов в музыкальных произведениях, они не могли игнорировать народное пение, которое являлось реальным и простым отражением человеческой жизни. Постепенно в религиозные музыкальные традиции стали внедряться гимны, секвенции, тропы и т. д. Далее из этого рождается многоголосие, например, в певческой школе собора Парижской Богоматери.
Народное пение активно самостоятельно развивалась в лице странствующих музыкантов – шпильманов или миннезингеров (певцы любви) в Германии, гистрионов в Англии, трубадуров и жонглеров во Франции и их светских коллег – менестрелей. Именно странствующие певцы-поэты считаются прямыми основоположниками вокального искусства как отдельного вида искусства.
В эпоху Возрождения (XIV–XVI вв. н. э.) использование музыки как важного социального инструмента вышло на новый уровень. В Германии появляются протестантские хоралы, песни гезов в Нидерландах, гусарские гимны в Чехии, гугенотские песни во Франции и т. д. В отличие от Средневековья, где песенное искусство развивалось больше в стенах религиозных институтов, в эпоху Возрождения стала преобладать светская направленность – более гибкая и более близкая к народу. Ярким примером тех произведений являются итальянские песенные жанры – лауды, фроттолы, мадригалы, французские шансоны, испанские романсы и т. д. В этот период инструментальная музыка начинает активно развиваться отдельно от пения. Начали появляться музыкальные академии и консерватории.
В этот золотой век музыкального искусства в религиозных институтах активна начала развиваться полифония, появляются теории музыки.