Всего на борту атомной подводной лодки К-159 находились: командир подводной лодки капитан 2-го ранга Сергей Лаппа, командир электромеханической боевой части капитан 3-го ранга Михаил Гуров, командир дивизиона движения капитан 3-го ранга Юрий Жадан, командир дивизиона живучести капитан 3-го ранга Олег Андреев, командир электротехнического дивизиона старший лейтенант Сергей Соколов, старший боцман старший мичман Александр Алешкин, начальник химической службы специалист по корабельной дозиметрии мичман Роман Куринный, командир отделения турбинистов старшина I статьи контрактной службы Евгений Смирнов, машинист группы дистанционного управления главный старшина контрактной службы Андрей Князев и командир группы дистанционного управления старший лейтенант Максим Цибульский — единственный из оставшихся в живых.
Подводная лодка направлялась с базы Северного флота «Гремиха» на судоремонтный завод №-10 «Шквал» в Полярном. Катастрофа произошла 30 августа в интервале от 2 до 3 часов ночи вблизи острова Кильдин и входа в Кольский залив. В ходе буксировки подводной лодки ухудшилась погода, оторвались понтоны, поддерживавшие АПЛ в надводном положении, а в восьмом отсеке обнаружилась течь. В 02.20 буксировочная команда получила приказ эвакуироваться, который по неизвестным причинам ей выполнить не удалось. Около 3 часов ночи подводная лодка затонула. Из 10 человек, находившихся на борту К-159, был обнаружен один выживший — старший лейтенант М.Цибульский. Из воды были также подняты тела двух погибших моряков. О судьбе еще 7 членов экипажа пока ничего не известно. Однако уже к концу дня катастрофы командование Северного флота признало, что шансов обнаружить их живыми практически нет. Температура воды в районе гибели лодки — около 10 градусов, в таких условиях человек может продержаться менее часа. Уже в воскресенье по погибшим был объявлен траур.
В этот же день затонувшая лодка была обнаружена на глубине 238 метров. По сообщениям представителей Северного флота, она лежит на грунте с креном 3 градуса, люк рубки открыт. Радиационный фон в зоне затопления не превышает естественного.
На борту К-159 не было вооружения, реакторы находились в заглушенном состоянии.
Командование флотом и прибывший на место катастрофы министр обороны С.Иванов оказались едины в определении причин гибели лодки. По словам главкома ВМФ В.Куроедова, виноваты в катастрофе руководители перехода К-159, проявившие беспечность и халатность. Министр также подтвердил, что гибель подводной лодки еще раз подтверждает необходимость досконального выполнения всех приказов и инструкций.