18 июня вперед выдвинулся 85-й пехотный полк. Он следовал за передовым отрядом по маршруту Дэнвиль, Лифоль-ле-Гран, Базой-сюр-Мёз. В этот день передовой отряд, опередив 26-ю пехотную дивизию, атаковал городок Нёфшато. Входившие в его состав 1-я рота 20-го пехотного полка и 3-я (моторизованная) рота 10-го саперного батальона вступили в ожесточенный бой за городок Домреми-ля-Пуселле, место рождения национальной героини Франции Орлеанской Девы Жанны д’Арк, и за Куссе. Но потом дивизия прибавила шагу. 2-й эскадрон самокатчиков 10-го разведывательного батальона рассеял в Сионе вражеский эскадрон, состоявший из кавалеристов-туземцев. Поскольку противник все еще продолжал удерживать Нёфшато, дивизия сделала все, чтобы отрезать ему путь отступления на запад. 85-му пехотному полку удалось захватить мост у селения Донкур-сюр-Мёз и силами своего 2-го батальона создать там плацдарм.
Быстро сформировав передовой отряд, 20-й пехотный полк захватил мост через реку Маас в городке Базой-сюр-Мёз. По приказу командования корпуса 3-й батальон 20-го пехотного полка был развернут на восток в сторону Куссе, чтобы помочь 26-й пехотной дивизии при штурме этого города. Батальон атаковал город прямо с марша, и его 9-я и 11-я роты, двигавшиеся в первом эшелоне, при отличной поддержке тяжелого оружия батальона, одного взвода 13-й роты (пехотных орудий) и 2-й роты 10-го артиллерийского полка, заняли Куссе, причем в плен попали около 200 марокканцев и было захвачено много оружия. А 41-й пехотный полк продвинулся в этот день до самого Сиона.
19 июня преследование противника закончилось. Неприятель просто исчез. Дивизия двигалась двумя колоннами: усиленный 85-й пехотный полк, за ним усиленный 41-й пехотный полк выступили в направлении Граффиньи, а двигавшийся восточнее усиленный 20-й пехотный полк направился к городку Сент-Уан-ле-Паре. Когда полки уже почти подошли к этим населенным пунктам, из штаба корпуса поступил приказ: «10-я пехотная дивизия переводится в резерв Верховного командования сухопутных войск. Повернуть на юг и остановиться на отдых вдоль дороги Аревиль – Юйекур».
Все офицеры дивизии поспешно отправились в подразделения с соответствующими приказами. Сам командир дивизии отправился через 41-й пехотный полк в Донкур-сюр-Мёз к 10-му разведывательному батальону, который выступил в направлении Сен-Тьебо. На южной окраине города Донкур-сюр-Мёз он встретил связного-мотоциклиста из 10-го разведывательного батальона, который доложил: «Бурмон и Сен-Тьебо заняты крупными силами противника». Сразу же был введен в бой 41-й пехотный полк. Его 2-й батальон (справа) и 3-й батальон (слева) сначала зачистили Коненкур и высоты восточнее этого населенного пункта. Затем в том же боевом порядке 41-й пехотный полк атаковал расположенный выше на горе и похожий на крепость Бурмон. Атака вверх по склону горы по лишенным укрытий лугам оказалась очень трудной. Улицы Донкур-сюр-Мёза были забиты колоннами различных соединений. С большим трудом выдвинутые вперед 3-й дивизион 10-го артиллерийского полка и 1-й дивизион 46-го артиллерийского полка не могли оказать существенную помощь, так как постоянно взлетавшие вверх позади Бурмона белые сигнальные ракеты свидетельствовали о том, что там находились немецкие войска (86-я пехотная дивизия). К 19 часам 41-й пехотный полк взял штурмом Сен-Тьебо и Бурмон. Противник (белые и темнокожие французские солдаты из 11-го сенегальского батальона) наряду с большими потерями убитыми и ранеными потерял 16 офицеров и около 500 рядовых пленными. Кроме того, были захвачены богатые трофеи. В этом бою особо отличился лейтенант Штайнбюгль из 5-й роты, который вместе со своим командиром отделения управления роты переплыл реку, протекавшую у восточной окраины Сен-Тьебо, лично захватил два пулеметных гнезда и пятьдесят пленных. В этой атаке осколком снаряда был ранен командир полка, полковник Адольф-Ауффенберг-Комаров. Но он оставался со своими бойцами вплоть до окончания боя. В этом последнем бою дивизии во время Французской кампании погибли сначала лейтенант Брудер, а вскоре после этого лейтенант Шмидт из 9-й роты.
Командир дивизии отметил успехи 41-го пехотного полка в следующем приказе по дивизии: