Вскоре стало известно, что Давид укрылся в Маханаиме. Авессалом двинулся вслед за ним со множеством израильтян. Когда мятежники приблизились к стенам города, Давид воодушевил своих воинов и велел им сразиться с Авессаломом. Но прежде чем началась битва, царь призвал Иоава и перед лицом всего воинства сказал ему: «Сберегите мне отрока Авессалома. Пусть никто не смеет убивать его или ранить».
После этого оба войска вышли друг против друга и было жестокое сражение в лесу Ефремовом. В конце концов Господь даровал победу Иоаву, полководцу Давида. Люди Авессалома были поражены и в страхе бежали. Сам Авессалом вскочил на мула и хотел скрыться от рабов Давида. Но когда он оказался под кроной большого дуба, его волосы запутались в ветвях дерева, и он повис на них между небом и землёй, а мул, бывший под ним, убежал. Это увидел один человек из войска Давидова и донёс Иоаву, говоря: «Вот, я видел Авессалома, висящим на дубе». Иоав взял в руки три стрелы и сказал: «Веди меня к нему». Приблизившись к беспомощному Авессалому, он вложил те стрелы одну за другой в свой лук и пронзил ими сердце царского сына. Оруженосцы Иоава сняли тело царевича с дерева и бросили его в лесную яму, а сверху наметали огромную гору камней.
Иоав послал к царю вестника с известием о победе и смерти сына. Когда Давид узнал, что сын его мёртв, он ушёл к себе в горницу и начал оплакивать его. И обратилась победа того дня в плач всего народа, ибо все знали о том, что царь скорбит о сыне. Иоав рассердился, пришёл к Давиду в дом и сказал: «Ты сегодня привёл в стыд всех своих слуг, которые спасли жизнь тебе и твоим детям. Ты показал, что их верность и преданность для тебя ничто. Если бы Авессалом остался жив, а все мы, кто сражался за тебя, умерли, то это было бы для тебя приятнее. Итак, встань, выйди и поговори с воинами, поздравь их с победой, ибо, клянусь Господом, если ты не выйдешь в эту ночь к народу, у тебя не останется ни одного человека; и это будет для тебя хуже всех бедствий, какие тебе пришлось пережить от дней твоей юности и доныне». Давид послушался Иоава и вышел к воротам города. И пришёл весь народ к нему и радовался вместе с ним победе над Авессаломом.
В тот день, когда Бог вернул Давиду власть над страною, царь сочинил псалом — хвалебную песнь в честь Господа. Он сказал: «Господь — твердыня моя и крепость моя и избавитель мой. Бог мой — скала моя; щит мой, ограждение моё и убежище моё; Спаситель мой, от бед Ты избавил меня! Призову Господа и от врагов моих спасусь. Объяли меня волны смерти, и потоки беззакония устрашили меня; цепи ада облегли меня, и сети смерти опутали меня. Но в тесноте моей я призвал Господа и к Богу моему воззвал, и он услышал из святого чертога Своего голос мой, и вопль мой дошёл до слуха Его…»
В последние годы своего правления Давид не вёл больше войн и жил в мире. В эти годы он написал несколько других замечательных псалмов, доставивших ему в потомстве славу величайшего из псалмопевцев. И мнение это справедливо. Хотя Давид не был создателем этого жанра духовной поэзии, однако именно он поднял его искусство на небывалую прежде высоту. Пишут, что он велел изготовить множество разнообразных музыкальных инструментов и научил левитов аккомпанировать ему, когда он пел славу Господу.
Соломон
Когда царь Давид состарился и вошёл в преклонные лета, он перестал вставать с постели и лежал целыми днями укрытый и опекаемый своими слугами. От одной из жён, Аггифы, у Давида был старший сын по имени Адония, который, возгордившись, говорил всем: «Я буду царём». Он завёл себе колесницы, всадников, разъезжал по Иерусалиму с чрезвычайной пышностью и торжественностью, а народ прославлял его как царя. Иоав, военачальник Давида, был всегда подле Адонии и давал ему советы. Поддерживали его и некоторые другие могущественные вельможи.
Однажды Адония заколол множество овец, волов и тельцов, пригласил к себе всех своих братьев, сыновей царя, а также многих царских сановников, и они пировали у него. Видя это, пророк Нафан пришёл к Вирсавии, матери Соломона, и сказал: «Слышала ты, что Адония, сын Аггифы, сделался царём, а господин наш Давид не знает об этом? Вот что я посоветую тебе: спасай свою жизнь и жизнь сына твоего Соломона. Войди к царю Давиду и скажи ему: „Не клялся ли ты, господин мой царь, говоря мне: „Сын твой Соломон будет царём после меня и он сядет на престоле после меня“? Почему же воцарился Адония?“ И вот, когда ты будешь говорить с царём, я войду вслед за тобой и дополню твои слова».