На севере рыцари захватили Водскую пятину – новгородскую землю между реками Лугой и Волховом, построили крепость Копорье и начали закрепляться в регионе. Одновременно отряды крестоносцев продвинулись вдоль реки Луги до Сабельского погоста и захватили городок Тесово. Когда «божьи дворяне» стали грабить купеческие караваны в 30 верстах от Новгорода, в городе началась страшная паника. В Суздальскую землю отправилось посольство звать Александра Ярославича в Новгород. Вернувшись на берега Волхова, Александр казнил своих противников и стал готовиться к войне с крестоносцами. Первый удар был нанесен по Копорью, крепость была взята штурмом и разрушена до основания. Братьям-рыцарям нечем было ответить князю, их силы оказались распыленными на нескольких стратегических направлениях. Несмотря на это, Александр опасался, что одних новгородских полков не хватит для победы над Орденом, и попросил помощи у отца, владимирского князя Ярослава. Дождавшись подкреплений во главе с младшим братом Андреем, в марте 1242 г. Александр Ярославич внезапным налетом захватывает Псков и изгоняет крестоносцев с русских земель. После этого новгородский князь решает перенести войну на вражескую территорию. Русские огнём и мечом прошлись по владениям дерптского епископа, обратив в дым и пепел множество сел и деревень. Попытка братьев-рыцарей из близлежащих замков оказать врагу отпор, провалилась. Орденское командование спешно стягивало войска к Дерпту, поскольку опасалось, что русские осадят город. Около селения Моосте крестоносцы внезапно атаковали один из разведывательных отрядов Александра под командованием новгородского воеводы Домаша Твердиславича и тверского воеводы Кербета. Домаш погиб в бою, остатки отряда отступили на соединение с главными силами. Александру стало известно, где находится орденское войско, князь быстро собрал в кулак опустошавшие вражескую землю полки и повел их на восток по льду Чудского озера. Крестоносцы двинулись следом и 5 апреля 1242 г. настигли русское войско.
Точное место знаменитой битвы неизвестно, об этом можно говорить только предположительно, за прошедшие столетия рельеф местности изменился. Согласно Новгородской I летописи, князь Александр «