Тем временем успех, сопутствовавший Ивану во внешних предприятиях, стал постепенно изменять ему. Татарский хан неожиданно появился за Окой со 120-тысячным войском. Иван бежал из Серпухова в Александровскую слободу, оттуда — в Ростов, бросив Москву на произвол судьбы. 24 мая татары подошли к столице и зажгли предместья. Сильный ветер быстро разнес огонь. В один день сгорел весь город, за исключением Кремля. Количество погибших в огне составило несколько сот тысяч. До 150 000 татары увели в плен. Летом крымский хан снова появился в русских пределах, но на этот раз был отбит.
В 70-е годы опричнина была упразднена. Опричники стали называться просто дворовыми. Исчезли ненавистные для всех символы опричнины и черные костюмы самих опричников. Наметилось ослабление террора.
В конце 1572 года Иван отправился в поход в Эстонию и осадил Витгенштейн. При штурме его погиб царский любимец Малюта Скуратов. Иван в отместку сжег на костре всех пленников-шведов и немцев, а Скуратова с большой пышностью похоронил в Волоцком монастыре.
В январе 1577 года русские с потерями отступили от Ревеля. Летом сам царь выступил в поход из Новгорода, но вместо того, чтобы идти к Ревелю, направил войско в Ливонию, где взял несколько городов. Причем в Вендене, оказавшем упорное сопротивление, русские по приказу царя изнасиловали всех женщин и девиц.
По возвращении в Александровскую слободу Грозный казнил несколько воевод.
Поводом к новой череде казней послужил донос на старого князя Михаила Воротынского, героя Казанского похода и победителя Крымского хана. Его обвинили в чародействе и связи с колдунами. После жестоких пыток Воротынского отправили в ссылку на Белоозеро, но по дороге он умер. Тогда же казнили князя Никиту Одоевского, князя Петра Куракина, боярина Ивана Бутурлина, несколько окольничьих и других. Князя Бориса Тулупова посадили на кол, а перед глазами его истязали мать.
После серии военных неудач в начале 1582 года было заключено перемирие с Польшей. По его условию, Грозный отказался от Ливонии, вернул Полоцк и Велиж, а Баторий согласился уступить взятые им псковские пригороды и отступить от самого Пскова. В мае 1583 года перемирие было заключено и со Швецией. Кроме Эстонии шведы удержали за собой русские города Ям и Копорье. Отчасти неудачи завоевательной политики компенсировались успехами на востоке, на Урале и в Сибири, где в это время Ермак нанес тяжелое поражение Сибирскому ханству.
В 1584 году Иван Грозный скончался за шахматной доской, играя с князем Богданом Вельским. Погребен царь в Москве, в Архангельском соборе.
Сколько жен было у царя Ивана? Первая — Анастасия Захарьина-Романова — родила царственному супругу сыновей Ивана и Федора. Через родство с ней право на российский престол получат дальнейшие Романовы, которые сумеют вывести страну из того кризиса, в котором она окажется после событий Смутного времени.
Второй женой Ивана Грозного была черкесская княжна Мария Темгрюковна, дочь кавказского князька. Весьма экстравагантная особа вольного нрава, блиставшая горской красотой. Ей нравилось наблюдать казни и медвежьи забавы, когда дикие животные насмерть запирали приговоренных Иваном к расправе людей.
Любовников она меняла едва ли не каждый день, муж смотрел на это сквозь пальцы. Он был тогда погружен в оргии и разврат, Мария была спутницей этих забав.
Возможно, между супругами имелась договоренность не мешать друг другу. Когда Грозный отбыл в Александрову слободу, Мария осталась в Москве, проводя время с любовниками. Одним из них был пылкий опричник Афанасий Вяземский. Его сменил дворянин Федоров. Мария замыслила заговор против Ивана. Царь собственноручно зарезал Федорова, а царицу запер в Кремлевском дворце без права выхода. Вскоре Мария скончалась, возможно, не без чьей-то помощи.
Прошло некоторое время, и состоялись новые смотрины невест. Грозный обходил ряды привезенных со всей Руси красавиц. Взгляд его остановился на боярышне Марфе Сабуровой. Во время приготовления к свадьбе Марфа начала чахнуть. Поговаривали, что ее отравил засахаренными фруктами Михаил Темгрюк, брат покойной Марии.
Грозный, однако, остался верен своему выбору — обвенчался с хворой Марфой. Через две недели она преставилась. Михаил Темгрюк был посажен на кол.
Отказов Грозный не знал, недостатка в женской близости не испытывал (разве что избранницы успевали наложить на себя руки), однако царский долг повелевал жениться вновь. Князь выбрал Анну Колтовскую. Возникли проблемы с венчанием: по православным канонам венчаться можно было до трех раз. Царь опять уломал церковных иерархов (митрополита Филиппа, оказывавшего ему нравственное сопротивление, он к тому времени задушил руками Малюты Скуратова), и венчание состоялось. Колтовская отличалась, как и Мария Темгрюковна, пылкостью характера и изрядным темпераментом. Кроме того, не чуждалась политики и ненавидела опричнину. Царь поначалу был под ее заметным влиянием и был увлечен, как юноша. Анне, однако, царевой любви было недостаточно — она ухитрялась иметь дружков.