100 великих достижений СССР

На планетах, куда сейчас возможна доставка планетоходов, встречается множество камней, скальных выступов, кратеров. То, что для шагающего аппарата будущего, наверное, не будет проблемой, для сегодняшних планетоходов – проблема весьма актуальная. Представим ситуацию, когда обычная машина наезжает одним бортом на крупный камень. Возникает крен всей машины, и аппарат рискует перевернуться. Для планетохода такое поведение недопустимо, потому подвеска устроена гораздо сложнее: когда одно из колес переезжает камень, остальные могут везти аппарат вполне горизонтально.

Здесь клиренс (дорожный просвет) фактически отсутствует: днища нет, вместо него – конические мотор-колеса. Если под них попадает камень, застревания не происходит, поскольку грунтозацепы расположены по всей длине колеса. Есть здесь, впрочем, и недостаток – остается мало места для размещения полезного груза (возможное решение – размещать батареи внутри колес). В другой разработке вместо конических колес используются обычные, совместно с валиками, также имеющими грунтозацепы. Но даже это может не спасти, если камень окажется под днищем планетохода и тот «сядет на брюхо». Поэтому клиренс стараются делать максимальным. Увеличение клиренса в свою очередь может привести к неустойчивости аппарата – центр тяжести должен располагаться как можно ниже. Были и курьезы. Луноход был доставлен на Луну межпланетной станцией «Луна-17», но народу было сообщено о запуске очередной ракеты для «продолжения исследований Луны». Советское радио рассказало о луноходе только после успешного прилунения. Более того, планировалось запустить две ракеты, одна из них резервная, и если на Луне что-то случится с первой, то космонавт должен будет на луноходе подъехать к резервной! Где же ему поместиться? Была предусмотрена тележка, а однажды для проверки к луноходу привязали «Запорожец» – и он успешно его тащил! На Земле, разумеется.

(По материалам: https: //fishki.net/1396250‐lunohod-1‐istorija-sozdanija-i-interesnye-fakty.html © Fishki.net)

Ядерный ракетный двигатель РД-0410 (1978 г.)

Одна из интереснейших страниц нашей технической истории – создание первого ядерного ракетного двигателя РД-0410. На этот проект ушло в общей сложности около 40 лет, и в итоге в воронежском КБ «Химавтоматика» получили готовую ядерную силовую установку для использования на орбите.

Проект стартовал в 1947 г., когда титаны советской атомной и ракетной программы Курчатов, Королев и Келдыш поддержали идею ученого Иевлева о создании ядерного ракетного двигателя. Но на тот момент до появления технологии и постройки опытного образца было необходимо проделать колоссальный и трудный путь. В 1953 г. появилось необходимое постановление правительства о разработке «крылатых ракет с прямоточным двигателем с использованием атомной энергии», а спустя два года в НИИ-1 была создана рабочая группа по разработке проектов ядерных двигателей. Уже в 1956 г. советским ученым удалось убедить правительство в необходимости создания баллистической ракеты дальнего действия с атомным двигателем – это направление работ получило поддержку государства. В 1958 г. началось строительство опытного комплекса для проведения испытаний ядерных двигателей под Семипалатинском. Впрочем, работа по созданию ядерной ракетной силовой установки была сложной, и здесь сроки осуществления работ измерялись годами.

Первый опытный ядерный ракетный двигатель был завершен лишь в 1966 г. Он имел удельный импульс 850–900 секунд, и это было только начало практической части проекта. Спустя два года стартовала разработка газофазного ядерного ракетного (ГФЯР) двигателя РД-600 с тягой 6 МН и удельным импульсом 2000 секунд. Под него начали создавать новую испытательную базу «Байкал-2».

РД-0410

Кстати

В 1968 г. на Семипалатинском полигоне было построено два испытательных стенда. Испытания проводились на специальной модели, включающей реальные системы двигателя. В ходе тестирования проверялась надёжность всей конструкции и взаимодействия отдельных её узлов.

В 1970 г. был готов эскизный проект космической энергоустановки с газофазным ядерным ракетным двигателем ЭУ-610 мощностью 3,3 ГВт. Работы набирали ход.

В 1978 г. состоялся энергетический пуск первого реактора ЯРД 11Б91, и к началу 1980‐х первый ядерный ракетный двигатель начали обкатывать на стенде, доведя его до необходимых технических параметров. Оставалось провести реальные космические испытания уже готовой установки.