Теперь соперниками «Пролетарской кузницы» были сильнейшие московские команды — «Динамо», ОППВ, «Металлург», «Пищевики». Но и с ними она играла достойно, никогда не опускаясь в чемпионате Москвы ниже четвертого места. Однако в ноябре 1930 года в истории «Пролетарской кузницы» произошли большие перемены. Всесоюзная конференция профсоюзов по физической культуре и спорту приняла тогда решение об организации физкультурного движения по производственному принципу. По сути, оно лишь подтвердило существовавшую практику — на многих заводах и фабриках уже существовали собственные спортивные, в том числе и футбольные секции. Но на других после ноября 1930 года они появились впервые.
Как бы то ни было, практически все футболисты «Пролетарской кузницы» в ноябре 1930 года перешли в футбольную секцию расположенного поблизости автозавода-гиганта Московского автомобильного общества — АМО (в наши дни АМО-ЗИЛ). От этой даты и ведет отсчет «официальная» история клуба «Торпедо».
Однако поначалу футбольная команда автозаводцев называлась так же, как завод, — АМО. Знаменитое имя «Торпедо» появилось уже в 1936 году, когда начались чемпионаты СССР среди клубных команд. В первый год, правда, «Торпедо» выступало в классе «Б». В классе «А» торпедовцы играли с 1938 года и не покидали его почти 70 лет.
Но первые успехи пришли к автозаводскому клубу только после Великой Отечественной войны — в 1945 году торпедовцы завоевали бронзовые медали. В 1947 году дошли до финала Кубка СССР, но проиграли землякам-спартаковцам — 0:2. В 1949 году «Торпедо» второй раз вышло в финал и на этот победило земляков-динамовцев — 2:1, выиграв свой первый Кубок СССР. В 1952 году взяло в финале реванш у «Спартака» — 1:0, и завоевало второй Кубок. Год спустя торпедовцы второй раз получили бронзовые медали чемпионата СССР. В 1957 году впервые стали серебряными призерами…
Так исподволь, постепенно, не слишком заметно для всех, «Торпедо» готовилось к своему триумфу 1960 года. Он был связан прежде всего с именем великого тренера Виктора Маслова, коренного торпедовца, пришедшего в клуб в 1931 году, когда он еще назывался АМО, и закончившего играть в 1942 году. После этого в родном «Торпедо» он начал свою карьеру тренера. Получалось не все, в 1945 году Маслов ушел. В следующий раз работал с автозаводской командой в 1946–1948 годах, перебрался отсюда в горьковское «Торпедо», потом, в 1952–1953 годах, снова возглавил свой родной клуб и теперь выиграл свой первый тренерский трофей — Кубок СССР 1952 года.
Но работать в «Торпедо» было непросто — тогда там было много возрастных игроков, а Маслов хотел привлечь в команду новых молодых футболистов. У заслуженных торпедовцев между тем были высокие покровители в руководстве автозавода и в парткоме. Маслову опять пришлось уйти, на этот раз в московскую Футбольную школу молодежи. Но в 1957 году его вновь пригласили в «Торпедо». Времена изменились, теперь тренеру дали возможность работать спокойно. И он начал строить новое «Торпедо», не спеша, обстоятельно, с расчетом на длительную перспективу. В команде уже был великолепно сыгранный дуэт нападающих — Валентин Иванов и Эдуард Стрельцов. Рядом с ними заиграли совсем юные, еще никому не известные футболисты, но вместе с тем Маслов сохранил и ряд опытных игроков, например, Николая Сенюкова.
Завоевав в 1957 году серебряные медали, в следующем году Маслов вновь вывел «Торпедо» в финал Кубка СССР, но команда проиграла московскому «Спартаку», пропустив единственный гол в дополнительное время. В том же году, увы, случилось отлучение от футбола Эдуарда Стрельцова, помешавшее становлению нового «Торпедо». Но уже через два года пришел наконец звездный час клуба и его тренера — и золотые медали, первые в истории «Торпедо», и третий Кубок страны, но, главное, великолепно поставленная игра.
В тот 1960 год «Торпедо» обрело множество новых поклонников по всей стране, а раньше за нее болели в основном только на ЗИЛе. «Торпедо» стало великолепным артистичным ансамблем. В нем рядом с торпедовским капитаном Валентином Ивановым играли Валерий Воронин, Слава Метревели, Геннадий Гусаров, Виктор Шустиков, Борис Батанов, Николай Маношин, Александр Медакин, Олег Сергеев, и каждый прекрасно исполнял на поле свою неповторимую «партию».
На следующий год от блестящей команды ждали новой победы. И «Торпедо» снова великолепно прошло предварительный турнир в своей подгруппе. Теперь в финальной части чемпионата учитывались результаты предварительного этапа, поэтому «Торпедо» начало борьбу за золотые медали, опережая ближайшего преследователя на 4 очка. Уже никто не сомневался в их победе, но тут автозаводцы потерпели несколько неожиданных поражений, и в самый последний момент их опередили киевские динамовцы. Чемпионами СССР в 1961 году тогда киевляне тоже стали впервые, а торпедовцы получили серебряные медали.