Столь же напряжённым оказался и второй полуфинал, сыгранный на следующий день в Белграде на стадионе «Црвена звезда». 70 тысяч зрителей неистово болели за сборную Югославии, сражавшуюся с чемпионами мира и Европы — сборной ФРГ. В первом тайме Попивода и Джаич забили по мячу в ворота Зеппа Майера. Трибуны ликовали. Во втором тайме тренер сборной ФРГ сделал две удачные замены. На 46-й минуте вместо Даннера вышел Флоэ, в середине тайма забивший первый гол.
А на 80-й минуте Виммера заменил футболист «Кёльна» Дитер Мюллер, однофамилец великого Герда Мюллера, который завершил свои выступления в сборной после победы на чемпионате мира в 1974 году. Это был дебют Дитера Мюллера, и первым же касанием мяча он сравнял счёт. А в дополнительное время, на 114-й и 119-й минутах, дебютант забил ещё два мяча в ворота югославского вратаря Петровича.
Уже перед самым началом финального матча в регламент турнира были внесены изменения. Дело в том, что решение УЕФА пробивать пенальти, если основное и дополнительное время завершатся вничью, касалось только полуфиналов. В финальном же матче следовало назначить переигровку через день, и только в ней, если уж опять будет зафиксирована ничья после основного и дополнительного времени, решить дело серией 11-метровых ударов.
Но представители Немецкого футбольного союза предложили не проводить переигровку, а пробить пенальти в случае ничейного результата в первый же день. Руководители чехословацкого футбола не возражали, и УЕФА оперативно внёс в регламент чемпионата Европы изменения.
Финальный матч начался острыми взаимными атаками. Обе сборные, и немецкая, и чехословацкая, играли в высоком темпе. Очень быстро был забит первый гол — шла 8-я минута. С правого края последовал дальний удар, Зепп Майер отбил мяч, но он отлетел к чехословацким игрокам. Теперь последовала высокая передача справа вдоль ворот. Мяч никто не смог достать, и он пришёл к притаившемуся у дальней штанги Швеглику, который и послал его в сетку.
И всё-таки атаки сборной ФРГ были в начале тайма острее. Один раз Виктор отбил сильный удар Хёнесса, получившего мяч неподалёку от правого угла штрафной площадки. Ещё несколько сильных точных ударов немецкие футболисты нанесли из-за пределов штрафной площадки, но вратарь сборной Чехословакии с ними тоже справился.
Довольно неожиданно футболисты сборной Чехословакии забили и второй гол. Шла 25-я минута, судья назначил штрафной за нарушение правил на левом краю чехословацкой атаки неподалёку от углового флага. Высоко поданный мяч выбил головой Франц Беккенбауэр, но он попал точно к Добиашу. Тот бил из-за штрафной площадки, Зепп Майер не успел вернуться в дальний, левый от себя угол, и мяч оказался в сетке.
Почти тут же сборная Чехословакии могла забить и третий гол: в борьбе с защитником Антонин Паненка головой послал мяч мимо вратаря, но и чуть мимо ворот. А в первой же ответной атаке мяч забили немецкие футболисты. Ульрих Хёнесс пронёсся по правому краю, обыгрывая одного за другим чешских защитников. Перед последним из них он потерял равновесие, но успел отдать мяч Бонхофу, а тот подал его на дальнюю штангу. В высоком прыжке до него дотянулся ногой Дитер Мюллер и послал мяч в ворота.
Так со счётом 2:1 в пользу сборной Чехословакии закончился первый тайм. Вторая половина игры началась очень острой атакой чехословацких футболистов: Паненка бил с линии штрафной площадки, и мяч пролетел мимо ворот. Однако чем больше проходило времени, тем опаснее становились атаки сборной ФРГ. Уже незадолго до конца второго тайма, после удара с дальней дистанции, мяч, заметавшись среди игроков во вратарской площадке, попал в штангу, отскочил от неё, чудом миновав ногу Хёнесса, и чехословацкий защитник выбил его в поле с метра от линии ворот. Почти сразу же Виктор спас свою команду, отразив сильный удар Хёнесса.
За несколько минут до свистка на окончание второго тайма запасные сборной Чехословакии уже поднялись со скамеек, готовые праздновать победу. Но вскоре футболисты ФРГ били штрафной с правого фланга. После опасной подачи чешский защитник едва не забил гол в свои ворота: мяч от его головы летел под перекладину, и Иво Виктор с большим трудом отбил его на угловой. А после подачи следующего углового сборная ФРГ наконец сравняла счёт. В борьбе за высокий мяч с вратарём и защитников Хёльценбайн сумел опередить обоих и головой послал мяч в сетку.
В дополнительное время к победе, пожалуй, ближе были немецкие футболисты. В один из моментов Дитер Мюллер в акробатическом броске чуть-чуть не дотянулся до мяча, чтобы подправить его в ворота. Опасный рейд к чужим воротам совершил Беккенбауэр: дойдя до линии штрафной, отдал мяч направо Хёнессу, тут же получил от него ответный пас уже близ 11-метровой отметки, но в последний момент ударить капитану сборной ФРГ не дали чехословацкие защитники. И уже незадолго до окончания дополнительного времени Дитер Мюллер в падении бил через себя, но мяч прошёл мимо ворот.