Первоначально Марс был богом плодородия, всякой растительности, богом дикой природы, всего неизвестного, и опасного, что таило в себе угрозу. Он мог погубить урожай, вызвать падеж скота, но чаще всего он, наоборот, защищал скот, не допускал неурожая. Так постепенно Марс стал охранителем, а затем и богом войны.
Однажды Марс влюбился в Минерву, римскую богиню мудрости, красотой подобную Венере, богине любви, но не знал, как к ней подступиться. Он вынужден был обратиться к престарелой Анне Перенне — римской богине наступающего нового года, и попросить ее быть свахой. Она согласилась, но не согласилась Минерва. Ей вовсе не хотелось становиться женой бога войны. И тогда решили они разыграть шутку. Анна Перенна сообщила Марсу, что Минерва рада этому предложению и готова стать его женой. Ему назначили тайное свидание. Марс на крыльях любви полетел к назначенному месту, там сидела накрытая кисеей женщина. Ему сказали, что это его невеста. С бьющимся сердцем он приподнял ее вуаль и с ужасом увидел старуху. На месте Минервы сидела Анна Перенна. Узнав о неудачном сватовстве Марса, боги долго смеялись над ним, а он в конце концов женился на богине Нерио, которую иногда отождествляли с Венерой.
Римляне считали Марса отцом Ромула и Рема. Но родила их весталка Рея Сильвия. Поэтому Марс почитался родоначальником города, его хранителем, в честь его совершали жертвоприношения, а около Рима появилось Марсово поле, на котором также в его честь был сооружен священный храм. По верованиям того времени, чтобы не подвергать город опасности, вооруженному римскому войску запрещалось входить в пределы городской черты.
Служителями святилища бога Марса были жрецы, называемые салии, их насчитывалось 12 человек. Они все избирались из благородных семей — патрициев. По легенде, второму царю Рима Нуму Помпилию 1 марта с неба в руки упал щит. Это посчитали знамением богов. Щит стал залогом непобедимости римского войска. По его образцу создали еще 11 щитов, которые назвали священными и передали салиям. Их хранили на Палатинском холме, где впоследствии римские императоры возводили свои дворцы.
Перед началом боевого похода полководцы приходили в храм Марса, они поклонялись священным щитам. Когда наступала осень и военные действия прекращались, священные щиты убирали, и только 1 марта их выставляли снова. В этот день салии в военных доспехах возглавляли торжественную процессию. Она двигалась по Риму и останавливалась у дверей святилища Марса.
Похищение Сабиянок
Согласно преданию, город Рим основали братья-близнецы Ромул и Рем. По одной из версий, братья были детьми весталки Реи Сильвии и бога Марса. Но дядя Сильвии Амулий силой занял престол ее отца, своего старшего брата, Нумитора, и он же велел заключить Рею под стражу, так как весталки давали обет безбрачия. Ее новорожденных детей он решил утопить — их положили в корзину и бросили в реку Тибр. Но братья не погибли. Волны вынесли корзину на берег, недалеко от холма Палатин. Там близнецов нашла волчица и вскормила их. Затем детей нашел царский пастух Фаустул и вместе с женой воспитал их.
Став взрослыми, братья узнали правду о своем происхождении и, собрав отряд из разбойников, убили Амулия, и власть в Альба-Лонге, где правили их предки, отдали своему деду Нумитору. В честь своего счастливого спасения они задумали на том месте, куда волны вынесли их корзину, построить новый город. Рем хотел, чтобы город появился между Палатинским и Капитолийским холмами, а Ромул настаивал на своем выборе — ему больше нравился Палатинский холм. Рем высмеял решение брата, Ромул возмутился и во время ссоры убил его. Потом он раскаялся в содеянном.