Правопреемником Золотой Орды в отношении Руси стала Большая Орда, занимавшая территорию между Волгой и Днестром, а также часть Северного Кавказа. Полное освобождение Руси от ордынской зависимости было отсрочено междоусобной войной между преемниками князя Василия I, умершего в 1425 году.
К концу 1477 года сын Василия II Иван III в результате нескольких походов подчинил Москве Новгород Великий. В 1470-е годы он уже не платил «выход» (дань) татарам, что вызвало в 1480 году поход на Русь хана Большой Орды Ахмата. 8 октября 1480 года войско Ахмата вышло на берег реки Угры. На другом берегу стояло войско Ивана III. Татары сделали попытку переправиться, но были отражены. Впрочем, большого сражения так и не состоялось. Ахмат ожидал подхода своего союзника – литовского князя и польского короля Казимира IV, но тот в это время вынужден был отражать нападение на свои владения крымского хана Менгли Гирея. Простояв у Угры до 11 ноября и жестоко страдая от морозов и нехватки фуража и продовольствия, ордынское войско отступило восвояси. В начале 1481 года Ахмат погиб в схватке с ногайцами.
Завоевание Пруссии Тевтонским орденом
(XIII век)
Для борьбы с воинственными прусскими племенами (пруссы – народ, родственный литовцам), населявшими Балтийское побережье, польский король призвал на помощь духовно-рыцарский Тевтонский орден, который стал его вассалом. В задачу рыцарей входила христианизация местного прусского населения в рамках провозглашенного папой римским крестового похода.
В сильно опустошенной пруссами польской территории в устье Вислы Тевтонский орден в 1230 году основал свою первую крепость Торн (ныне Торунь). Оттуда они двинулись вниз по течению реки и создали к 1237 году новые опорные пункты Кульм, Мариенвердер и Эльбинг. Затем крестоносцы двинулись по побережью залива Фришгаф и в 1239 году основали там крепость Бальгу, а несколько лет спустя дальше к востоку на побережье залива Куришгаф – Лабкау.
Число рыцарей собственно Тевтонского ордена было невелико. По некоторым данным, в 1239 году их было всего 600 человек. Но им на помощь пришел ряд германских государств, пославших в Пруссию своих рыцарей или нанявших на свои средства отряды ландскнехтов для Тевтонского ордена. В частности, Эльбинг был колонией ганзейского города Любека, снабжавшего крепость всем необходимым. А маркграф Генрих Мейсенский подарил ордену два военных корабля «Пильгрим» и «Фриделанд». Он же вместе с маркграфом Бранденбургским, ландграфом Тюрингским, герцогом Брауншвейгским, епископом Мерзебургским и другими германскими феодалами участвовал в походах ордена, возглавляя собственные военные отряды.
В первую очередь были покорены прусские племена, жившие по течению Вислы: полизанцы, погезанцы и эрмландцы. В 1236 году у озера Сиргун (Сорга) произошло первое крупное полевое сражение, в котором было разбито ополчение прусских племен. Постепенно Пруссия покрывалась сетью тевтонских крепостей.
Пруссы были обращены в податное сословие. В 1242 году они подняли восстание против завоевателей. Оно продолжалось одиннадцать лет. Пруссам не удалось овладеть тевтонскими крепостями, так как они не располагали никакой осадной техникой. Пруссы выиграли одно крупное полевое сражение 23 ноября 1249 года при Крюкене, в ходе которого было убито 54 рыцаря Тевтонского ордена. Однако на помощь тевтонцам пришли рыцарские отряды из Западной Европы.
В конце концов, с вождями большинства восставших племен удалось достичь мирного соглашения. Постепенно верхушка пруссов, приняв христианство, слилась с рыцарями ордена.
В 1254 году, сразу после подавления восстания, войско Тевтонского ордена, подкрепленное большим отрядом рыцарей чешского короля Оттокара, вторглось в Восточную Пруссию и основало в устье реки Прегель город Кенигсберг. Несколько ранее у устья Немана был основан Мемель. Этот порт обеспечивал связь с владениями ордена Меченосцев – будущего Ливонского ордена. Его члены в 1200 году вторглись на территорию современной Латвии и в 1201 году построили город Ригу. К концу 1220-х годов они покорили земли эстов, ливов и куров.
Новое восстание пруссов вспыхнуло после того как 13 июля 1260 года при Дурбане войско литовцев разбило армию Ливонского ордена. При этом погибли 156 рыцарей во главе с магистром Бурхардом фон Горнгаузеном и маршалом ордена Генрихом фон Ботелем. Центр восстания лежал в областях Земландия, Натанген, Эрмландия, Погезания и Бартен, тогда как прусское население Померании осталось верным ордену. Теперь пруссы уже многому научились у своих противников-рыцарей и не раз одерживали над ними победы в открытом бою. Так, в битве при Лебау 13 июля 1263 года погибли вице-магистр Тевтонского ордена Гельмерих и 40 рыцарей, а также множество пехотинцев-кнехтов.