Наступление противника стало для Карла неприятной неожиданностью, поскольку накануне прошел сильный дождь и дороги были труднопроходимы. Атаку швейцарского авангарда и главных сил бургундцы отразили с помощью бомбард. Выйдя из зоны артиллерийского огня, швейцарцы перестроились и изменили направление атаки, оказавшись вне сектора обстрела бомбард. Бургундцы не успели ни перенацелить бомбарды, ни построить главные силы в боевой порядок, когда были опрокинуты неприятельской пехотой. Одновременно в тыл им ударил гарнизон Муртена. Бургундцы потеряли от 6 до 8 тысяч убитыми. Среди них было немало английских лучников, служивших в войске Карла Смелого в качестве наемников.
Герцог Бургундии сумел собрать свою армию и, пополнив ее свежими силами, двинулся в Лотарингию. Здесь герцог Рене, воспользовавшись отвлечением основных бургундских сил в Швейцарию, отвоевал лотарингскую столицу Нанси. Карл осадил Нанси и вынудил Рене к отступлению, так как наемники из Нижней Лотарингии, не получавшие жалованья, взбунтовались и занялись мародерством. Однако эльзасские города, включая Страсбург, опасаясь бургундского нашествия, ссудили Рене деньгами, и тот смог привлечь, помимо лотарингцев, значительные силы швейцарцев, французов и австрийцев. Они выступали не только как наемники, но и как союзники герцога Лотарингии, так как отряды набирались с санкции местных властей.
5 января 1477 года Карл был убит при Нанси в сражении с союзными лотарингскими и швейцарскими войсками, которыми командовал герцог Лотарингии Рене. Бургундцев было около 10 тысяч человек, противостоявших им союзников – вдвое больше. Нанси из-за голода был уже близок к сдаче, когда к нему подошла армия лотарингского герцога. В этом своем последнем сражении Карл Смелый рассчитывал остановить противника огнем артиллерии, в которой имел превосходство, а затем опрокинуть его атакой рыцарской конницы. Однако лотарингцы и швейцарцы лишь демонстрировали фронтальное наступление на сильную бургундскую позицию, прикрытую ручьем и густой живой изгородью. Основные силы союзники бросили в обход неприятельских флангов. Им на руку оказалась и разразившаяся метель, скрывшая от бургундцев движение обходных колонн.
Главные силы бургундской армии оказались смяты. В центре бургундские рыцари отчаянной атакой потеснили лотарингцев, но были в конце концов остановлены пикинерами и стрельбой из арбалетов и аркебуз. Почти все бургундское войско было перебито или пленено.
После гибели Карла Смелого герцогство Бургундия распалось, и его земли были включены в состав французского королевства.
Русско-литовские войны
(конец XV – начало XVI века)
Войны Московского и Литовского великих княжеств за восточнославянские земли, находившиеся в составе Литвы.
С середины XV века усилилось влияние католической церкви в Литве, связанное с укреплением союза этой страны с Польшей. Многие православные феодалы в связи с этим предпочитали переходить на службу единоверному московскому князю. Соответственно, Москва получала основания претендовать и на земли этих феодалов. Польский король и литовский великий князь Казимир IV настаивал, чтобы московский великий князь Иван III не принимал перебежчиков, но тот не только игнорировал эти требования, но и начал войну против Литвы.
Иван III заключил союз с крымским ханом Менгли-Гиреем. В 1492 году татары вторглись в литовские земли и захватили Киев. В этот момент умер король Казимир. В Польше королем избрали его старшего сына Яна, а в Литве великим князем – младшего сына Александра. Между братьями вспыхнула вражда, подрывавшая литовско-польский союз. Василий воспользовался благоприятным случаем и вторгся в Литву. Пока татарское войско стояло в районе Киева и Чернигова, московские и союзные им рязанские рати заняли Мещерск, Серпейск, Опаков и Вязьму. Александр не имел сил сражаться на два фронта и заключил мир с Москвой в 1494 году. В результате к Московскому великому княжеству были присоединены Чернигов, Рыльск, Новгород-Северский и ряд других городов.