В 1895 г. бельгиец Л. Наган создал револьвер, получивший его имя. Нагану удалось совместить высокую огневую мощь с достаточной меткостью, небольшими габаритами, массой, а также простотой устройства и безотказностью. Особенностью этой конструкции было применение подвижного казенника для надвигания во время выстрела барабана с патронами на казенную часть ствола. В нем также применялась удлиненная гильза, дульце которой входит в ствол и, расширяясь при выстреле, не дает выходить пороховым газам между стволом и барабаном. Благодаря этому конструктивному решению кучность нагана была выше, чем у многих других систем.
Наган имел ударно-спусковой механизм двойного действия, который позволял вести стрельбу, не взводя предварительно курок. Простой и надежный в обращении, он применялся, например, в Красной Армии вплоть до окончания Великой Отечественной войны.
Несмотря на многие преимущества револьверов – надежность в обращении, простоту конструкции, большую кучность стрельбы, к началу XX в. они перестали удовлетворять требованиям, предъявляемым к индивидуальному стрелковому оружию. В числе их недостатков были низкая скорострельность и большая длительность перезарядки.
Революцию в конструировании пистолетов произвел на границе XIX–XX вв. американец Дж. Браунинг, который в конце XIX в. переехал в Бельгию. Там он сконструировал свой первый автоматический пистолет калибра 7,65 мм. Он имел массивный кожух-затвор и отделяемый коробчатый магазин с 7 патронами, размещенный в рукоятке. Это позволило достичь исключительной компактности, легкости и удобства в обращении. Пистолет Браунинга образца 1903 г. имел калибр 9 мм. Его автоматика работал за счет использования силы отдачи свободного затвора при неподвижном стволе. Пистолет имел скрытый курок, что предотвращало загрязнение пистолета. Автоматический предохранитель блокировал курок.
В начале XX в. получает распространение автоматическое оружие. Впервые автоматическое ружье было разработано Р. Пилоном в 1863 г. В 1887 г. А. В. Рудницкий сконструировал первую русскую автоматическую винтовку. В начале XX в. в армиях различных стран получило распространение полуавтоматическое ружье-пулемет Мадсена. Наибольшую популярность получил в это время станковый пулемет конструкции американца X. Максима.
Незадолго до начала Первой мировой войны русские конструкторы В. Г. Федоров, Ф. В. Токарев, Рощепей начали конструирование автоматических винтовок. В ходе войны Федоров создал автомат под винтовочный патрон калибра 6,5 мм.
В 1920-е гг. шла работа над усовершенствованием старых и созданием новых образцов оружия.
В СССР В. А. Дегтярев создал ручной пулемет ДП-27 (Дегтярев, пехотный). Он стрелял винтовочными патронами калибра 7,62 мм. Его скорострельность достигала 80 выстрелов в минуту.
Он имел дисковый магазин, расположенный сверху ствола. Пулемет имел сменный ствол. Позднее он был модернизирован для установки на танк.
Одним из лучших пулеметов Второй мировой войны стал немецкий пулемет MG-34 и его модификация MG-42. Он стал первым в мире единым пулеметом, использовавшимся как ручной, станковый, зенитный и танковый. MG был рассчитан на винтовочный патрон калибра 7,92 мм. Скорострельность составляла 120 выстрелов в минуту. Питание пулемета осуществлялось из ленты и барабанного магазина. Раскаленный ствол мог заменяться запасным.
В промежутке между мировыми войнами стали разрабатываться образцы автоматического оружия под пистолетный патрон. Они назывались пистолеты-пулеметы.
Один из первых пистолетов-пулеметов был ППД-34 конструкции Дегтярева. Он был рассчитан на патрон к пистолету ТТ калибра 7,62 мм. Автоматика работала за счет использования энергии отдачи свободного затвора. Запирание ствола осуществлялось массой затвора, подпружиненного возвратной пружиной. Из ППД можно было вести автоматический и одиночный огонь. Скорострельность достигала 100 выстрелов в минуту. Для предотвращения ожогов о ствол был предусмотрен кожух. К ППД были созданы секторный магазин на 25 патронов и дисковый на 71 патрон. У ППД был деревянный приклад.
Наибольшее распространение в годы войны получил пистолет-пулемет Шпагина – ППШ. Он был принят на вооружение в 1940 г. Во многом он напоминал ППД, но большинство деталей изготавливались штамповкой. Всего было выпущено более 6 млн экземпляров ППШ. В 1942 г. конструктор А. И. Судаев создал в блокадном Ленинграде свой пистолет-пулемет, выпуск которого был налажен на месте. Он отличался еще большей технологичностью, чем его предшественники ППД и ППШ. Вместо деревянного он имел складной металлический приклад. ППС мог вести только автоматический огонь. Простота конструкции обеспечивала высокую надежность оружия. По эффективной дальности стрельбы он в 1,5 раза превосходил немецкий МП-38 и в 1,3 раза ППШ. После войны ППС серийно выпускался в Китае, Польше, ФРГ и других странах.