101 факт об искусственном интеллекте. Как подготовиться к жизни в новой реальности

• Инфракрасная камера — собирает инфракрасные лучи, выбрасываемые фарами дальнего света для улучшения качества перемещения самоуправляемого автомобиля в темное время суток.

• Контроль полос движения: самоуправляемые автомобили остаются на своих полосах благодаря сложной системе камер, расположенных на боковых зеркалах заднего вида. Эти камеры распознают разметку по полосам движения и могут отличать ее от дорожного покрытия.

• Лазерный локатор (лидар) – это лазерное оборудование, необходимое для локации и измерения расстояния. По сути, это – лазерная вариация радара. Инструмент, оснащенный лазерным локатором, закрепляется на крыше автомобиля, что позволяет ему отслеживать ситуацию на дороге в режиме реального времени и кругового обзора.

• Радар: системы радаров используются для определения любых объектов, которые могут находиться на дорогах. Радар, или оборудование для радиолокации и измерения расстояния, использует радиоволны для помощи самоуправляемому автомобилю в отслеживании окружающей ситуации.

• Частично самоуправляемые автомобили — автомобили, которые являются самоуправляемыми лишь отчасти и предусматривают возможность человеческого управления при необходимости или по желанию водителя. Современными примерами частично самоуправляемых автомобилей в том числе являются Tesla Model S и Mercedes-Benz E-Class.

• Датчики — могут использоваться для определения любого количества различных факторов, которые могли бы помочь самоуправляемому автомобилю корректно функционировать в сложившихся вокруг автомобиля условиях. Сюда, помимо прочего, могут относиться датчики погодных и дорожных условий, а также датчики присутствия пешеходов или препятствий на пути движения автомобиля.

• Стереозрение — это 3D-камеры на лобовом стекле самоуправляемого автомобиля, которые помогают ему наблюдать за дорогой и обнаруживать препятствия впереди.

• Кодовые датчики положения колеса — датчики, расположенные на колесах самоуправляемого автомобиля, помогающие ему отслеживать скорость движения[194][195][196][197][198].

Рис. 6.8. Устройство самоуправляемого автомобиля

60. Какие источники рекомендуются для получения более подробной информации о самоуправляемых автомобилях?

На данный момент существует множество ресурсов для получения более подробной информации о самоуправляемых автомобилях. Ниже приведены источники, которые рекомендую лично я.

Книги

Driverless: Intelligent Cars and the Road Ahead

Книга, написанная Ходом Липсоном и Мельбой Кёрман и опубликованная издательством MIT Press, прекрасно описывает мир самоуправляемых автомобилей и окружающие его проблемы. Нельзя сказать, что она написана сугубо техническим языком – прочесть ее будет под силу любому человеку, заинтересованному темой разработки самоуправляемых автомобилей, а также тем, как их появление повлияет на политику и прочие сферы нашей повседневной жизни.

https://www.amazon.com/dp/B01K13FURS/

Ресурсы для получения информации о том, какое влияние окажут самоуправляемые автомобили на города

Если вы работаете на городское правительство или просто интересуетесь тем, как можно подготовить города к внедрению технологий самоуправляемых автомобилей, то я рекомендую присоединиться к Глобальной инициативе по внедрению самоуправляемых автомобилей в городах, основанной Bloomberg Philantropies и Институтом Аспена.

https://www.bloomberg.org/press/releases/five-cities-join-bloomberg– philanthropies-aspen-institutes-global-initiative-autonomous-vehicles/

Бесплатные лекции по технологиям самоуправляемых автомобилей

У МИТ есть прекрасный курс лекций по глубокому обучению для самоуправляемых автомобилей с презентациями в формате PowerPoint, а также интервью с гостями.

http://selfdrivingcars.mit.edu/

Я также рекомендую подписаться на YouTube-канал профессора Лекса Фридмана, на котором он проводит интересные лекции по технологиям самоуправляемых автомобилей.

https://www.youtube.com/user/lexfridman/videos

Технические ресурсы

Если вы хотите больше узнать о технологиях, которые используются в разработке самоуправляемых автомобилей, либо если вы сами хотите работать в данной области, у Udacity есть учебный план, разработанный при участии некоторых основных игроков рынка разработчиков самоуправляемых автомобилей. Себастьян Трун, основатель программы Google по разработке самоуправляемых автомобилей, является директором этой обучающей программы, которая по окончании курса предлагает диплом о дополнительном образовании.