2000 №2

Профессор Уорвик отдает команды своей любимой механической кошке: «Сесть! Встать! Идти!». Робот приводится в движение с помощью пневматического двигателя, при этом его движения имитируют повадки настоящей кошки.

Слева от профессора Кевина Уорвика — Наталья Чернюк, сотрудник отдела науки Британского Совета.

СОЮЗ МАШИНЫ И ЧЕЛОВЕКА?

В последнее время некоторые фантасты и многие ученые предлагают некий симбиоз человека и машины — получеловек-полумашина, или киборг.

В октябре 1998 года 53-летнему парализованному жителю Атланты (США) был вживлен в мозг электронный имплантат, с помощью которого он смог по радиосвязи управлять удаленным компьютером. Это позволило ему общаться с людьми: контролируя положение курсора на экране монитора, он мог заставить компьютер синтезировать речь.

Возможно, в будущем имплантат позволит человеку управлять компьютером лишь посредством мысли. Тем самым отпадет потребность не только в клавиатуре и мыши, но даже и в мониторе.

Прямая связь между компьютером и мозгом позволила бы расширить возможности человеческого мозга, снабдив его дополнительной памятью и способностью воспринимать мир с помощью различных сенсоров — инфракрасных, ультрафиолетовых и т. д. Но сможет ли человеческий мозг справиться с обилием новой информации? Сможет ли человек понять информацию от ультразвуковых или радио сенсоров, если она будет поступать непосредственно в мозг, или для этого все же потребуются некие преобразователи?

Кибернетическая рука (CybHand) — четырехпалый робот, созданный в Редингском университете.

Человеческая кисть устроена очень сложно. Создать ее копию, даже приблизительную, весьма трудно. Тем не менее многие исследователи в разных странах пытаются создать устройство, полностью имитирующее движения человеческой кисти.

У CybHand четыре пальца — три плюс большой. Все пальцы имеют по три сустава, каждый — с собственным моторчиком. Суставы соединяются струнами (сухожилиями) с приводными двигателями и поэтому движутся независимо один от другого. В то же время, чтобы заставить палец (или пальцы) совершить требуемое движение, суставы должны быть взаимосвязаны. Каждое соединение сустава с приводным двигателем снабжено измерителями натяжения, что позволяет определять силу, приложенную к суставу в тот момент, когда рука хватает предмет. Результат каждого из таких измерений подается в сеть искусственных нейронов. Затем в руку вкладывается предмет, и к каждому из пальцев прикладывается определенная сила, чтобы рука держала предмет крепко. Нейронная сеть обучается на различных предметах. Обученная рука, получив информацию о предмете (в случае CybHand эта информация заранее подается на вход нейронной сети), сама решает, какой набор сил предпочтителен в данном случае. Более сложная система должна была бы сама (через видеокамеры) распознать этот предмет. Но для этого потребовалась бы еще одна нейронная сеть — «визуальная», а также налаженная связь между двумя сетями.