Командующий Воронежским фронтом Н.Ф. Ватутин с нетерпением ждал прибытия резервов, поскольку с их помощью можно было, наконец, перестать спешно реагировать на очередной выпад противника, а навязать свою волю ему. С двумя прибывающими армиями Ватутин связывал надежды на переход в долгожданное наступление. 5-я гвардейская танковая армия П.А. Ротмистрова должна была ударить во фланг наступающим через Обоянь на Курск немецким войскам. Днем больших неприятностей для Красной Армии суждено было стать последнему дню перед контрударом. Очередной выпад немецких войск привел к захвату заранее назначенных советским командованием исходных позиций для танков Ротмистрова под Прохоровкой. Только чудом не произошло прорыва третьей полосы обороны фронта. Не останавливаясь, «панцеры» 1-й танковой дивизии СС «Лейбштандарт Адольф Гитлер» рванулись вперед, но с фланга по эсэсовцам ударила артиллерия с другого берега реки Псел. Под сильным огнем немцам пришлось отойти назад. Вся масса эсэсовской дивизии остановилась. Почти 20 тысячам человек пришлось ждать в обороне, пока другая дивизия СС – «Мертвая голова» – расширит плацдарм на Пселе и ликвидирует угрозу смертоносного огня с фланга. Однако удобный, гладкий участок местности, на котором советское командование могло развернуть сотни танков, остался в руках немцев. Поэтому Н.Ф. Ватутин оказался перед трудным выбором. С одной стороны, контрудар был нужен для разгрома вклинившегося до третьей полосы обороны противника. С другой стороны, танкам 5-й гвардейской армии П.А. Ротмистрова теперь предстояло наступать в узком 4,5-километровом коридоре между рекой Псел и железной дорогой, частично перегороженном непроходимым оврагом. Из-за этого атакующие танковые бригады выстраивались в затылок друг другу, в несколько волн. Однако скрепя сердце контрудар советский командующий отменять не стал.
Советский легкий танк Т-70 проходит мимо уничтоженного немецкого среднего танка PzKpfw IV. Курская дуга, 1943 г.
Советские средние танки Т-34 входят на исходные позиции для контратаки. Т-34 с «гайкой» были основной модификацией «тридцатьчетверки» в сражении на Курской дуге
В ходе марша бригады корпусов 5-й гвардейской танковой армии П.А. Ротмистрова соблюдали строжайший режим радиомолчания, не позволяющий вычислить прибытие танков немецкой радиоразведке. Благодаря этому сосредоточение крупных танковых сил удалось скрыть, и противник не ждал удара. На исходные позиции под Прохоровкой скрытно вышло около 400 танков и самоходно-артиллерийских установок в составе двух танковых корпусов. Впоследствии Ротмистров так писал о начале этого, ставшего легендарным, боя: