Боевое крещение новые морские батальоны получили во время русско-турецкой войны 1769–1774 гг. «Ее Императорское Величество, желая, по возможности, усилить военные действия против турок для скорейшего окончания войны, вознамерилась послать военный флот в Архипелаг и Левант, —
записал в своем журнале капитан-командор С.К. Грейг, — Цель экспедиции заключалась в том, чтоб произвесть диверсию в этих местах и беспокоить турок в той части их владений, где они менее всего могли опасаться нападений. <…> Зная, что греки, столько веков уже угнетаемые турками, жаждут освобождения из-под несносного для них ига, государыня императрица решилась доставить им средства освободиться от своих притеснителей. Такое предприятие обещало наиболее успеха в Морее, где греческое население было несравненно многочисленнее турецкого».Общее руководство экспедицией императрица возложила на графа А.Г. Орлова, который под фамилией Островов выехал «на лечение»
в Италию. В ходе тайных переговоров он заручился поддержкой морейских греков, и 18 июля 1769 г. из Кронштадта вышла первая русская эскадра под командованием адмирала Г.А. Спиридова — 7 кораблей, 1 фрегат, 4 транспорта, 1 бомбардирское и 2 мелких судна. На ее борту находились 1006 морских солдат и офицеров, выбранных из всех четырех батальонов. Кроме того, эскадру усилили около 300 человек Кексгольмского пехотного полка и 32 кирасира из Лейб-кирасирского полка, выполнявшие роль почетного эскорта главнокомандующего. С самого начала экспедиция проходила в трудных условиях. Первые потери батальоны понесли не в сражениях с врагом, а от плохого содержания на кораблях. За 7 месяцев похода вокруг Европы 400 матросов, солдат и артиллеристов умерли и еще 700 заболели.18 февраля 1770 г. эскадра Спиридова подошла к Морее и заняла порт Витулло. Греки восторженно встретили русские войска. Из местных добровольцев были сформированы два Спартанских легиона. Один легион под командованием секунд-майора князя П.П. Долгорукова и 7 морских солдат двинулся вдоль западного берега и занял города Андрузу и Аркадию. Спартанский легион секунд-майора Г. М. Баркова, в котором также находились несколько морских солдат и унтер-офицеров, направился в восточную часть полуострова и занял Пассаву и Бердони. 28 февраля при городе Мизитре (Спарте) он атаковал лагерь турок, разбил их и, захватив знамя, загнал в крепость, которая после недельной осады сдалась. Однако дальнейшее триумфальное шествие Баркова вглубь полуострова было остановлено под Триполицей, где его легион 31 марта встретил крупный турецкий корпус под начальством главного морейского паши. Отряд Баркова потерпел поражение и отступил к Наварину.
Карта боевых действий российского флота во время Архипелагской экспедиции 1769–1774 гг. (Морской атлас. T. III. M., 1958).
Князь Юрий Владимирович Долгоруков. С портрета кисти Ф.Ф. Кюнеля. 1813 г. (до 1917 г. находился в собрании князя Н.С. Долгорукого). В апреле-мае 1770 г. князь Ю.В. Долгоруков в чине генерал-майора руководил экспедицией морских батальонов против крепости Модон и был ранен в руку и ногу. В сражении при Чесме 24.VI.1768 г. командовал кораблем «Ростислав». Был отправлен с донесением о победе в Петербург и получил из рук Екатерины II орден Св. Георгия 3-го класса. 2. XI.1771 г. руководил десантной операцией в Митилинской бухте на острове Лесбос.