Польское национальное восстание вспыхнуло в Варшаве 17 ноября 1830 г. Управлявший Польшей великий князь Константин Павлович действовал нерешительно, считая происходящее заурядным бунтом. Между тем к восстанию примкнули польские войска, и оно быстро распространилось по всей стране. Великий князь отступил с немногими верными частями к расположенному на линии Брест — Белосток русскому Отдельному Литовскому корпусу и стал ждать помощи из России. Ближе всех находился 1-й пехотный корпус графа П.П. Палена. В начале декабря действующие батальоны морских полков собрались около Ковны и двинулись к польской границе. В среднем в двух батальонах каждого полка насчитывалось 4 штаб- и 30 обер-офицеров, 145 унтер-офицеров, 60 музыкантов и 1580 рядовых. На границе 1-я бригада 1-й пехотной дивизии (1-й и 2-й морские полки) под командованием генерал-майора К.Е. Мандерштерна была усилена артиллерией, Клястицким гусарским и казачьим Грекова полками и составила отдельный отряд, прикрывавший наступление основных русских сил с правого фланга. Вступив в Польшу 24 января 1831 г., Мандерштерн занял Августов, где разоружил собиравшиеся толпы повстанцев. Восстановив порядок, он двинулся на Щучин.
Между тем, 2-я бригада 1-й пехотной дивизии (3-й и 4-й морские полки) перешла границу 25 января в составе 1-го пехотного корпуса и 27 января заняла Ломжу. Но хорошо спланированное генерал-фельдмаршалом графом И.И. Дибичем-Забалканским наступление на центр польской линии сорвалось из-за внезапной оттепели. За несколько дней снег сошел с полей, реки вскрылись, дороги превратились в топи. В связи с этим граф Дибич вынужден был изменить свой план и, переправившись через Буг 30 января в Нуре, решил атаковать правое крыло поляков.
С переходом основных сил за Буг отряд К. Е. Мандерштерна оказался изолированным. В этой ситуации он примкнул 6 февраля к наступавшему на самом правом фланге русской линии Гренадерскому корпусу князя И.Л. Шаховского, составив его авангард.
Заняв Венгров и Седльце, граф Дибич дал войскам трехдневный отдых, после чего 5 февраля 1831 г. продолжил наступление к главной польской позиции у Грохова, защищавшей Варшаву с востока. 6 февраля русские войска заняли Минск (Новоминск), где 2-й батальон 4-го морского полка оставили для хлебопечения. На следующий день 1-й пехотный корпус должен был пройти по Брестскому шоссе лесное дефиле и выйти на Гроховскую равнину у корчмы Вавр. Это движение не предполагало боевых действий, поскольку 2-я польская пехотная дивизия генерала Жимирского спешно отступала перед превосходящими силами графа Дибича. Однако утром 7 февраля на помощь Жимирскому подошла 4-я пехотная дивизия генерала Шембека, а вскоре прибыл предводитель польских войск генерал Хлопицкий с 1-й и 3-й пехотными дивизиями. Таким образом, поляки быстро собрали свои главные силы против ничего не подозревавшего передового русского корпуса.
Когда в 9 часов утра авангард 1-го корпуса показался из леса, 5 польских батарей встретили его огнем более 40 орудий. После этого пехота Шембека и Жимирского дружным ударом смяла головную егерскую бригаду 1-й пехотной дивизии и, преследуя ее по шоссе, стала охватывать лесом правый русский фланг. Услышав канонаду, граф П. П. Пален приказал основным силам корпуса двинуться бегом и, прибыв к месту боя, с ходу направил 3-ю пехотную дивизию в лес, оставив три батальона морских полков в резерве. Вскоре появился граф И.И. Дибич и послал в лес подкрепления, в том числе 1-й батальон 4-го морского полка. Сражаясь в лесу, батальон потерял убитыми более 10 солдат, ранеными 29 человек, без вести пропавшими 4. В то же время 3-й морской полк сменил левее шоссе потрепанный 2-й егерский полк 1-й батальон подполковника Я.Ф. Шлотгауера рассыпался в стрелки и занял перелесок, а 2-й батальон вместе с полковым командиром полковником Н.Я. Сафоновым встал на позиции, подкрепляя русскую кавалерию на левом фланге.