В ночь на 2 октября штаб 66-й армии поставил 84-й стрелковой дивизии задачу одним батальоном в 200 человек совместно с соседней 99-й стрелковой дивизией овладеть курганами +1,4 и +1,6, что на восточных скатах высоты 129,6 [57, л. 89]. Для выполнения поставленной задачи по приказу командира дивизии 3-й батальон 41-го стрелкового полка, имевший к исходу дня 1 октября всего 15 активных штыков, был пополнен из тыловых подразделений полка и дивизии [58, л. 7] и к 12.00 доведен до 208 человек [69, л. 225], а для усиления обороны переднего края в части дивизии были направлены заградительный и саперный батальоны, комендантский взвод и часть сил химроты [57, л. 89].
В 12.00 2 октября штаб дивизии отдал войскам боевое распоряжение ?0057/оп о проведении наступления силами усиленного стрелкового батальона 41-го стрелкового полка. По плану в 16.00 того же дня должна была начаться 30-минутная артподготовка, в 16.15 и 16.25 - залпы 'РС'. Под прикрытием артподготовки усиленный стрелковый батальон с танками 58-й танковой бригады должен был с исходных позиций в 300-600 метрах северо-восточнее отметки 126,6 максимально сблизиться с противником, в 16.30 атаковать с запада 2 кургана с отметкой +1,4, уничтожить здесь противника и уже к 18.00 выйти на рубеж тропы в 700 метрах южнее кургана +1,4 [71, л. 150]. Сводную танковую роту возглавлял командир роты средних танков 116-го танкового батальона старший лейтенант Иван Кашубин [78, л. 322].
Как и было запланировано, в 16.00 началась артподготовка, под прикрытием которой 3-й батальон 41-го стрелкового полка приступил к сближению с противником и сразу после окончания артподготовки в 16.30 при поддержке 6 танков 58-й танковой бригады одним броском ворвался в окопы и ДЗОТы противника и согласно журналу боевых действий полка 'в штыковой схватке выбил пр-ка с высоты с курганами +1,6 и +1,4' [58, л. 7]. По другим данным атака сводной танковой роты началась лишь в 16.40, т.е. с опозданием на 10 минут [60, л. 8].
В ходе 1-й атаки на самом деле была взята лишь 1-я линия траншей противника на северных скатах высоты +1,4 и гребне высоты +1,6 [57, л. 89; 68, л. 216], дальнейшее продвижение усиленного стрелкового батальона к 18.00 было остановлено противником перед его 2-й линией обороны. Поддерживавшая батальон сводная танковая рота 58-й танковой бригады к этому же времени потеряла 1 танк Т-34 сожженным артогнем. Аналогичным образом обстояли дела у соседней 99-й стрелковой дивизии, сводная танковая рота которой также потеряла 1 танк сгоревшим [60, л. 8].
С 18.30 огнем противотанковых орудий и 'РС' была отбита контратака противника, атаковавшего мелкими группами пехоты при поддержке нескольких танков [57, л. 89]. После отражения контратаки возобновивший наступление 197-й стрелковый полк 99-й стрелковой дивизии в 19.30 овладел курганами с отметками +1,4 и +1,6 [72, л. 9], после чего пехота 84-й и 99-й стрелковых дивизий со сводными танковыми ротами 58-й и 87-й танковых бригад вышла на южные скаты высоты с этими курганами [60, л. 9]. Всего в вечернем бою 2 октября сводная танковая рота 58-й танковой бригады потеряла сразу 5 своих танков (2 Т-34, 1 Т-70 - сгоревшими, 1 Т-34, 1 Т-70 - подбитыми), а сводная танковая рота 87-й танковой бригады - 2 танка Т-34 сгоревшими [60, л. 9]. 3-й батальон 41-го стрелкового полка до конца дня потерял 120 человек убитыми и ранеными [57, л. 89]. 16-я танковая дивизия по данным штаба 84-й стрелковой дивизии потеряла 3 танка подбитыми, 5 автомашин и 3 батареи артиллерии уничтоженными, до 300 человек убитыми и ранеными [57, л. 89]. 41-й стрелковый полк захватил на высоте с курганами 5 ручных пулеметов с патронами, уничтожил 4 ДЗОТа и вывел из строя до 60 немцев [58, л. 7].
В именных списках потерь 58-й танковой бригады за 3 октября (хотя бой происходил именно 2 октября) числятся 4 убитых танкистов 116-го танкового батальона (командир танка младший лейтенант Александр Савин, старший механик-водитель старший сержант Александр Громило, командир башни сержант Иван Перепилица, пулеметчик сержант Александр Пушкарев).
Наиболее отличился экипаж танка Т-34 ротного старшего лейтенанта Ивана Кашубина, уничтоживший 2 орудия ПТО, 7 противотанковых ружей, 2 ДЗОТа и до 60 немцев [78, л. 322].
Один из танков Т-34 116-го танкового батальона загорелся в бою, покинувший его последним из экипажа тяжелораненый пулеметчик красноармеец Иосиф Купин гранатой убил вышедших ему навстречу 2 немецких солдат, после чего в рукопашной схватке убил немецкого офицера, о чем в наградном листе сказано следующее: 'Сзади на него замахнулся винтовкой офицер, т. Купин бросился на него, перегрыз ему зубами горло, забрал винтовку, бинокль и пополз к своим, где был подобран подоспевшими санитарами и отправлен в госпиталь' [6, л. 501].