Участник Гражд. войны на Юго-Зап. фронте. Красноармеец-доброволец, вахтер на вещевом складе, политрук Тамбовского воен. госпиталя, сан. команды (2.191810.1921). Секретарь военкома Сев. группы батарей (10.19212.1923), пом. военкома арт. д-на (2-6.1923), нач-к учета информации ПО Севастопольской крепости (6.1923-8.1926) МСЧМ. Вахт, нач-к КЛ «Красная Абхазия» (10.1929— 1.1930), ст. вахт, нач-к КР «Червона Украина» (1.1930-2.1932), пом. ком-pa КЛ «Красная Грузия» (2.1932-1.1933), и. д. ком-раКЛ «Красная Грузия» и «Красный Крым» (1-7.1933), ком-p КЛ «Красная Абхазия» (7.1933-12.1936), ЭМ «Дзержинский» (12.1936-12.1937), ЭМ «Быстрый» (12.1937-2.1938), АД ЭМ «Москва» (2.1938-1.1939). В ноябре 1938 корабль под команд. 3. доставил правит, делегацию СССР в Стамбул для участия в погребении президента Турции К. Ата-тюрка. Ком-p отд. ДЭМ (1.1939-6.1940), 1-го ДЭМ (6-7.1940), КР «Красный Кавказ» (7-9.1940), КР «Красный Крым» ЧФ с сент. 1940, с экипажем которого вступил в Вел. Отеч. войну.
В начале войны руководил постановкой минных заграждений, конвоированием ТР с войсками и воен.техникой, арт. поддержкой своих войск. КР «Красный Крым» успешно выполнил ряд боевых заданий при обороне Одессы и Севастополя, высадке мор. десанта в р-не с. Григорьевка. За смелые и умелые действия в Керченско-Феодосийской десант, операции 1941-1942 КР удостоен гв. звания 18.6.1942. В окт. корабль под команд. 3. доставлял войска из ВМБ Поти в порт Туапсе для ликвидации угрозы прорыва нем.-фаш. войск к Черному морю. В февр. 1943 «Красный Крым» в составе отряда огневой поддержки участвовал в высадке мор. десанта в р-не Южн. Озерейки. При выполнении боевых заданий КР подвергался многочисленным атакам авиации пр-ка, но благодаря правильным и грамотным действиям ком-pa не получил ни единого повреждения. Ком-p КР «Мурманск» СФ (4-11.1944), Новороссийской ВМБ (11.1944-8.1945) ЧФ.
Основание для награждения Президентом США (1943): «За проявление исключительного умения в выполнении ответственного задания, будучи командиром гвардейского крейсера Черноморского флота “Красный Крым”. Капитан Зубков принимал активное участие в героических битвах под Одессой и Севастополем. Смелый и решительный командир, он уничтожил огромное количество техники и живой силы врага точным артиллерийским огнем крейсера “Красный Крым”. Его выдающиеся заслуги перед Родиной подтверждают лучшие традиции Советского Военно-морского флота».
Участник Сов.-япон. войны. Ком-р Петропавловской (11-28.8.1945), Влади-миро-Ольгинской (8.1945-4.1947) ВМБ ТОФ. Инспектор инспекции подготовки и службы штабов ВМС Гл. инспекции ВМС (4.1947-1.1948). Ком-p Свинемюнд-ской ВМБ 4-го ВМФ (1.1948-12.1949). Нач-к ВиС ЧФ (12.1949-8.1956).
С авг. 1956 в отставке.
Награжден орд. Ленина (1945), 3 орд. Красного Знамени (1942, 1944, 1951), 2 орд. Отечественной войны I ст. (1942, 1946), орд. Красной Звезды (1938), медалями, именным оружием (1952), американским орд. «За выдающуюся службу» (1943).
Похоронен на кладбище Коммунаров.