Он был старшим братом в семье, очень самостоятельным с детства. Пользовался непререкаемым авторитетом у своего младшего брата Саши, непоседы и шалуна. Чтобы уехать на все лето в село Войково, что неподалеку от Чеботовки, братья отрабатывали практику в школе зимой, делая вдвоем косметический ремонт класса и лаборатории. В Войкове у деда и бабушки, опять же под руководством Сережи, косили сено, кололи дрова и носили воду на радость старикам и на зависть соседям.
Уже тогда на плечах братьев лежала вся мужская работа по дому, так как их отец Михаил Иванович был морским офицером и по шесть месяцев отсутствовал, а мать Лариса Николаевна работала в две смены. Большая часть работы и ответственности, в том числе и за воспитание младшего брата, ложилась на хрупкие плечи Сережи. И вполне естественно, что оба сына решили стать военными, как и отец. Причем Сергей хотел стать военным моряком, но не прошел медкомиссию по зрению и поступил в Ленинградское общевойсковое командное училище имени Кирова.
Сразу после окончания училища, в 1980 году, Сергей попал в Термез, затем в Теджен, где готовил новобранцев для переброски в Афганистан, а в 1983 году был переведен туда и сам в качестве командира разведывательной группы специального назначения, в район Газни. Жил он там, как и все его товарищи, в палатке. И это еще один повод задуматься для тех, кто считает солдат банальными захватчиками. Захватчики, как известно, живут в домах тех, чью землю они захватили.
Война быстро сближает и даже роднит людей, часто рискующих жизнью. Вот уже не одна боевая операция на счету разведчиков Сергея Мирошниченко. Командир знал своих солдат и был уверен в каждом из них, как в себе.
Домой из Афгана Сергей писал такие письма, что Лариса Николаевна долгое время не понимала, что ее сын находится на войне. Но брату в Ташкентское общевойсковое училище он писал правду. Александр показал эти письма матери только после гибели брата.
14 боевых операций на счету разведгруппы Сергея Мирошниченко. Вот только один эпизод боевого пути героя‑разведчика. 10 октября 1983 года на боевое охранение наших войск мятежники совершили нападение. Методично и уверенно они вели огонь по позициям разведчиков, рвались гранаты, свистели пули, но спецназовцы не дрогнули. Сергей был ранен, но не покинул поле боя и, используя все огневые средства, организовал оборону, и бандиты, неся большие потери, отошли.