Филипп был чрезвычайно дипломатичным лидером и прекрасно сознавал, насколько важно уметь находить помощников, способных принимать самостоятельно ответственные решения. Для Македонии насущной необходимостью стала реорганизация армии, которую Пердикка III отказывался провести. И Филипп понимал, что Антипатр, возможно, лучше него самого разбирается в особенностях тактики и устройства фиванского войска, поэтому он является лучшей кандидатурой для проведения реформы македонской армии. Словом, вместо того чтобы пытаться самому выполнять всю работу, царь назначил Антипатра одним из двух высших военачальников и дал подробные инструкции насчет того, как реформировать войско.
Самым значительным нововведением стало создание
Воинам фаланги требовалась не только большая физическая сила, чтобы держать такие длинные копья. Для действий в едином строю им требовались дисциплина и координация, прежде неизвестные македонским пехотинцам. Естественно, процесс обучения был долгим и довольно тяжелым, и, конечно, муштра могла вызвать у солдат недовольство. Но Антипатр убедил Филиппа пустить остатки царской казны на то, чтобы выплачивать воинам постоянное жалованье, что превращало их практически в профессиональных солдат. До того времени македонская пехота набиралась из простого народа и воевала когда и где требовалось, не получая за службу ничего, кроме пропитания да того, что удавалось награбить у врагов. С другой стороны, кавалерия состояла из знатных македонских граждан, которые не только могли позволить себе купить коня, но и имели достаточно свободного времени, чтобы постоянно заниматься военными упражнениями и совершенствовать свое воинское умение. Тем не менее кавалерия также подверглась реорганизации в соответствии с требованиями фиванской тактики: конников учили действовать в тесном взаимодействии с пехотинцами. Раньше пехота и кавалерия действовали практически независимо друг от друга, и со стороны могло показаться, что две отдельные армии участвуют в двух разных сражениях. Отныне из кавалеристов сформировали особые отряды
До вступления Филиппа на престол македоняне очень плохо умели вести осады городов, потому что многие годы им приходилось лишь обороняться. Однако теперь, после того как Филипп решил вернуть некогда отторгнутые у Македонии территории, ему потребовались воины, способные осаждать города, захватывать укрепления и разрушать городские стены. Выполняя волю царя, Антипатр создал в македонской армии новый «род войск», предшественников современных саперов, которые могли строить и применять осадные орудия вроде тех, что имелись в Фивах. Одним из самых распространенных таких орудий был таран, укрытый защитной конструкцией. С его помощью можно разрушить самые разные укрепления: деревянный частокол, глинобитную стену или городские ворота. Такой, прикрытый сверху броней и окованный железом, таран мог с легкостью смести любое защитное сооружение. Если же стены укрепления были сложены из камня, тогда применялась другая осадная машина: похожая на крепостную башню конструкция возводилась над тараном и устанавливалась на катки. На верхнем ярусе такой осадной башни собирались готовые к штурму стен воины, оттуда лучники могли держать под постоянным обстрелом защитников стен, позволяя осаждающим приблизиться к укреплениям.