У князя Александра Невского было 10 внуков: Иван Переяславский (1275–1302) — сын Димитрия; Борис Костромской (ум. 1303) и Михаил Городецкий (ум. ок. 1311) — оба от Андрея; великий князь Владимирский и князь Московский Юрий III (1281–1325), великий князь Владимирский и Московский Иван I Калита (1287–1340), удельные князья Александр (1303–1308), Борис (1304–1320), Афанасий (1305—ок. 1320) — от Даниила; а также Андрей и Семен, сведения о которых не сохранились. Внучка Александра княгиня Мария Димитриевна, как уже отмечалось, была замужем за князем Довмонтом Псковским (ум. 1300).
Самые знаменитые из внуков Александра Невского — Юрий III и Иван I Калита. Оба вели бескомпромиссную борьбу за Владимирский великокняжеский стол с тверскими великими князьями, потомками великого князя Ярослава Ярославича, брата Александра Невского. Именно по оговору Юрия Даниловича был убит в Орде великий князь Тверской Михаил Ярославич (1318), позднее причтенный Русской Православной Церковью к лику святых. Сын его, великий князь Димитрий Михайлович Грозные Очи, отомстил за смерть отца и убил Юрия по дороге в Сарай (1325). Перелом в отношениях между Москвой и Тверью наступил при Иване Калите, когда после восстания в Твери (1327) московская рать вместе с татарским войском разорила великое княжество Тверское. Иван Калита получил от хана ярлык на великое княжение Владимирское (1328) и с тех пор не выпускал из своих рук высшую власть. Решение золотоордынского хана Узбека имело тяжелое последствие для Руси. Отныне размеры царского выхода увеличивались, и платить эту главную дань должен был отныне только старший среди всех удельных князей — великий князь Владимирский и Московский. Последний возложил основную тяжесть платежа на Великий Новгород за счет его богатых северных владений.
При Иване Калите произошло важное церковно-полити-ческое событие: митрополит Владимирский и Всея Руси Петр Волынец переехал из Владимира в Москву (1325) и тем самым стал первым митрополитом Московским (1325–1326). Впоследствии он был канонизирован Русской Православной Церковью. Москвичам стали хорошо известны три пророчества святого Петра. Первое было проповедано им в 1325 году. Убеждая великого князя соорудить соборную церковь в честь Успения Пресвятой Богородицы, святой Петр сказал: «Если послушаешь меня, сын мой, то и сам прославишься с родом твоим паче иных князей, и град твой будет славен пред всеми градами русскими, и святители поживут в нем и взыдут руки его на плещи врагам его, и прославится Бог в нем». Иван Калита с усердием выполнил завет святого.
Второе пророчество связано с толкованием одного вещего сна. Незадолго до блаженной кончины первосвятителя князь Иван видел сон. Ему привиделась высокая гора, на вершине которой лежал снег. Но вдруг снег растаял и исчез. Рассказав об этом сновидении святителю, князь услышал от него такое объяснение: «Гора высокая — это ты, князь, а снег — это я, смиренный. Мне прежде тебя должно отойти из сей жизни в жизнь вечную».
Третье пророчество связано с завещанием святого на смертном одре. Когда святой почувствовал приближение своей кончины, великого князя не было в Москве. Митрополит призвал к себе тысяцкого Протасия Воронцова-Вельяминова и сказал ему: «Чадо, я отхожу от жития сего. Оставляю сыну моему возлюбленному, князю Ивану, милость, мир и благословение от Бога ему и семени его до века. За то, что сын мой успокоил меня в старости, воздаст ему Господь сторицею в мире сем и дарует ему живот вечный, и не оскудеют от семени его обладающие местом его, и память его прославится».
Все три пророчества исполнились. Святитель же скончался 21 декабря 1326 года во время вечерней службы в Успенском храме, с молитвой на устах и с воздетыми к небу руками. Мощи его были положены в приготовленной им самим гробнице в деревянном Успенском храме, позднее они были перенесены в новую раку в каменный Успенский собор (1 июля 1472 года).
Так Москва превратилась в церковно-политическую столицу Русского государства. Центр Руси, по завету святого Александра Невского, должен быть отстроен и украшен достойно. Великий князь Александр Ярославич думал, что этим центром будет Владимир. Но судьбе было угодно распорядиться так, что таким центром стала Москва. Иван Калита построил в столице дворцы, храмы, монастыри, богатые дома. Он возвел дубовые стены Кремля. Позднее внук Ивана I святой Димитрий Донской поставил новый белокаменный Кремль, а завершил строительство Кремля Иван III.