Кроме сатрапов в системе государственного руководства действовали также и правители административно-управленческих единиц меньшего масштаба, называемые греками гипархами («гипархой»), однако использование терминологии в греческих источниках зачастую неточно или произвольно, а потому титулы «сатрап» и «гипарх» порой употребляются как синонимы. Как те, так и другие выступали обычно и в роли командиров набранных на местах войск.
В правление Ахеменидов войска народов, населявших Иранское плато, значительно изменились. Много раньше — в конце 7-го столетия в Мидии — армия, называвшаяся на древнеперсидском «спада», подверглась реорганизации мидийским царем по имени Увахшатра, или Киаксар. После крушения Мидийского царства и включения его в Персидскую империю мидийцы наряду с персами составляли ядро «спада». По мере расширения империи представители покоренных народов, те же гирканы и бактрийцы, включались в войско вместе со своим оружием, навыками и приемами. Резные украшения в Персеполе и официальные персидские документы, использовавшиеся Геродотом, позволяют установить следующее: чем ближе к персам находился тот или иной народ, тем в большей мере он разделял с ними господствующие позиции в царстве, предоставлял больше воинов и платил меньше даней — отсюда значительное количество мидийцев в войске вообще и среди командиров в частности. Персы, кроме того, выказывали готовность совершенствовать и реформировать собственные приемы ведения боевых действий: так, они стали использовать греческих наемников после того, как превосходство тех в роли тяжелой пехоты было наглядно продемонстрировано в ходе Греко-персидских войн.
Персидская армия складывалась преимущественно из набранных в сатрапиях ополчений — каждая из провинций у Ахеменидов обязывалась предоставлять воинские отряды для царских вооруженных сил. Такие войска делились на части по десятичному принципу. Геродот и Ксенофонт то и дело поминают мириады и хилиархии — формирования в 10 000 и 1000 воинов соответственно, — которые сами персы называли
Некий вид военной формы появился и применялся в вооруженных силах Ахеменидов задолго до того, как нечто подобное возникло в греческих армиях. Согласно имеющимся документальным данным, Кир Великий раздавал индийские плащи командирам в войске уже в 6-м столетии. Унификация одежды, судя по всему, распространялась на чиновников царской администрации и на части центральной армии. Полковые командиры имели свои знамена, вокруг которых строилась их часть. Местонахождение командира также определялось его штандартом на поле битвы или в лагере, что облегчало задачи посыльного, ну и, конечно же, знамя выполняло сигнальную функцию — им формированию подавался знак к выступлению.
Собственно, персидское военное могущество опиралось на кавалерию. Нисейские лошади служили прекрасной основой для создания верховых отрядов на древнем Среднем Востоке. Завоевание Лидии в 547 г. показало Киру Великому необходимость обзаведения надежным корпусом персидской конницы, посему он разделил вновь приобретенные земли между персидскими вельможами, чтобы обеспечить им способность выращивать коней и воевать верхом. Персидский царь также задействовал в качестве кавалерии мидийцев, а начиная с правления Дария I и позднее персы охотно брали в войско наемников-пехотинцев и всадников из племен саков, обитавших в Средней Азии.