До наступления вечера было еще 2 часа, но исход морского сражения в Желтом море был уже предрешен. Несмотря на то что японская эскадра еще отчаянно сопротивлялась, было видно, что многие ее корабли имели серезные повреждения, интенсивность огня сильно упала. Головной бр.Асахи, хоть и подвергался сосредоточенному русскому огню, продолжал бодро отстреливаться из немногих оставшихся исправных орудий, умело маневрировал и грамотно управлял японскими силами, но имел крен на левый борт, и имел скорость 10 узлов. Несмотря на хитроумные маневры эскадры, и крейсеров Дэва и 6 боевого отряда, то сближавшихся с русскими кораблями, то уходившими на время, описывая циркуляции, зализывать полученные раны. Русские суда уверенно держались в кильватер друг другу, боролись с пожарами, вызванными воздействиями шимозы, начали сокращать дистанцию к противнику.
Оглушительная точка в сражении была поставлена бр. Полтава, в двигающийся третим в строю броненосец Фудзи попало несколько крупных снарядов. Было хорошо видно взрыв и пожар на юте броненосца и в районе кормовой двенадцатидюймовой башни, как вдруг от взрыва, перекрывшего, казалось, весь остальной грохот боя, на броненосце подлетела вверх кормовая башня главного калибра. Над японским броненосцем встало огромное облако дыма, когда дым рассеялся на месте корабля была пустота.
Потрясение японцев от увиденного было столь велико, что они решили прекратить сражение. Хаотично поворачивая на зюйд, все японские корабли выходили из боя, в сторону далеко ковыляещего бр. Микаса и бр.кр.Якумо, возле которых находилось множество миноносных отрядов.
Многие корабли были сильно повреждены, двигаясь на небольшой скорости, последним двигался бр. Асахи, на котором был сконцентрирован огонь в конце боя, в результате чего его скорость составляла 8 узлов,но он показав большую живучесть, упорно держался на воде. Макаров дал команду броненосным отрядам на преследования, и команду миноносцам 2 отряда, атаковать противника, не смотря на то что еще было светло, надеясь на вибитую артилерию на японских кораблях.
Капитан 2 ранга Елисеев, командир отряда, выполняя приказ повел миноносцы в атаку, поддерживаемые кр.Новик,Боярин, по миноносцам открыл огонь Асахи, затем к нему присоединились "собачки" адмирала Дева, крейсера 6 боевого отряда и отходящие бр.Сикисима, бр.кр. Токива. По курсу русских миноносцев вырастал всё более и более густой лес водных всплесков и взрывов, на пересечку их курса двинулись крейсера, и 4 отряда эскадренных миноносцев противника. Адмирал Макаров торпедную атаку отменил, продолжая преследования противника, настигая отставший бр.Асахи. Того решил пожертвовав минной флотилией, спасти оставшиеся броненосцы, кроме того он надеялся что, удачно попавшие в русские корабли торпеды, могут в корне поменять ситуацию. Все будет зависеть от того кто, и как существенно будет поврежден и потоплен у русских.
4 японских отряда истребителей, бросились в атаку, это были не малые, номерные миноносцы, а эскадренные миноносцы-истребители, более мощные. 2 отряд истребителей под командованием капитан 1 ранга И. Исида: Икадзучи, Асасио, Инадзума, Акебоно. 3 отряд капитан 2 ранга М. Цучия: Усугумо, Синономе, Сазанами. 4 отряд капитан 2 ранга Г. Нагай: Хаядори, Харусаме, Мурасаме,Асагири. 5 отряд капитан 2 ранга Г. Мано: Кагеро, Муракумо, Югири, Сирануи.
Среди белого дня, невзирая на шквальный огонь русских, они произвели невиданную по силе и дерзости за всю войну минную атаку. Японские моряки на истребителях показали большой героизм, фанатизм, произведя атаку как камикадзе, минная атака производилась в светлое время суток, на многочисленные военные корабли различных классов. Японские истребители были встречены огнём русских броненосных отрядов, который однако был не сильно плотный, большое количество противоминной артиллерии было уничтожено, огонь велся с орудий от 12 дюймов до 75 мм. В атаку на противника пошли кр. Палада, Диана, Новик, Боярин, минные крейсера Всадник, Гайдамак, 9 эскадренных миноносцев. Отряды противника при сближении понесли большие потери, потеряв Икадзучи, Асасио, Инадзума, Акебоно, многие были повреждены, остальные ведя бой с русскими крейсерамии миноносцами, понеся потери, все таки дошли на дистанцию пуска торпед, произвели их пуск. Корабли русской эскадры, развернулись все вдруг к противнику кормой, уходили. Разворот получился медленный из-за большых повреждений кораблей, а скорость отходящих кораблей была небольшая, команда на поворот была дана поздно, Макаров увлекся погоней не хотел отпускать противника, за что и поплатился.