Ираида Николаевна Кочина, супруга Г. И. Баренблатта, рассказывает: «Андрей Петрович умер буквально через несколько недель после своего восьмидесятилетия. Григорий Исаакович тогда был в июле в Москве. На месяц он приезжал в Москву, и мы с ним ездили к Андрею Петровичу на Николину Гору. Там с ним повидались. По-моему, и с Сергеем Петровичем тоже. Оба они уже были в плохом состоянии. Через пару дней был банкет в каком-то ресторане в честь 80-летия. Григорий Исаакович там побывал без меня. Андрею Петровичу стало плохо, его даже увезли до окончания этого банкета. На следующий день Григорий Исаакович уехал, и через несколько дней Андрея Петровича не стало. Что-то в последние годы он часто в больнице лежал!»
Ю. Г. Симонов вспоминал: «Когда Андрею стало уже совсем плохо, мы все, кто с ним вместе работал, подумали одно: теперь уже больше никто не сможет за нас заступиться! Мы ведь тоже все были авантюристы!»
«Пока были силы, приходил на кафедру до последнего, — рассказывает О. М. Горшкова. — Что-то в конце мая он прямо пожелтел, лег в больницу. Сначала в Центр Блохина, потом в академическую. И как-то все обеспокоились. А я к нему поехала с бумагами, ему их подписать надо было, и заодно навестить его в Ясенево, в Узкое. Я приехала, он приободрился, стал так веселиться, видно, совсем скучно ему там было. Мы сидели с ним, болтали, смеялись, анекдоты травили, какие-то случаи вспоминали. Часа два сидели, хохотали. Я поняла, что ему тут уже невыносимо! Возвращаюсь на кафедру к Анатолию Всеволодовичу, а он: „Млада Алексеевна сказала, что ему обязательно нужна там сиделка! Ему сейчас так плохо, так плохо“. А я говорю: „Да мы два часа сидели, так хохотали! Два часа смеялись! Он такой бодрый, еще пошел по коридору меня провожать“. Анатолий Всеволодович: „Да?!“ Оказалось, ему после меня стало хуже. Но ведь потом он опять появился! Еще в середине июля, не помню, какого числа, сидел здесь на кафедре вот за этим столом, тут еще клетчатая скатерть висит иногда — по-моему, она до сих пор сохранилась, сейчас ее сняли. Мы сидели, я какие-то пирожки принесла. Он их очень любил. Анатолий Всеволодович всегда говорил: „Ваши пирожки с капустой — это верх всего!“ Андрей Петрович был деловит, его тогда заботили проблемы Гидрокорпуса. Ну, и как-то мы успокоились. Сидим уже с отпусками с Бадюковым. Билеты купили. И тут звонит Олег Павлович Дюнин, который с Капицами дружит, а ему Надя позвонила, сказала».
«Папа прожил очень активную, интересную жизнь, — говорит Анна Андреевна, — он все время был в центре событий. И эти события закручивал вокруг себя со страшной силой».
«Прощальная церемония проходила в МГУ, — рассказывал Б. В. Иванов. — Пришли многие известные люди: Артур Николаевич Чилингаров, ректор Виктор Антонович Садовничий, председатель Государственной думы Борис Вячеславович Грызлов, — и все сказали об Андрее Петровиче теплые слова. Похоронили его на Аксиньинском кладбище за Николиной Горой. Оно такое необычное, на пригорке, такое светлое. Рядом с первой женой Евгенией Александровной. Когда мы раньше туда с Андреем Петровичем приезжали, убирались, ставили цветы, он с каждым годом все чаще повторял: „Пожалуй, наверное, здесь“. Не строил из себя государственного деятеля. Сверхпочестей от государства ему было не нужно. Единственно он попросил, чтобы на пиджак ему привинтили значок „Отличник Аэрофлота“, который он особенно любил. За радиопроводку наших самолетов в Антарктиду. Номерной значок, который выдавался не каждому работнику „Аэрофлота“, а по приказу начальника Главного управления гражданского воздушного флота при Совете министров СССР. Так мы и сделали.
На могиле Андрея Петровича Капицы стоит высокий каменный памятник в виде креста с вырезанным у подножия объемным континентом Антарктидой. На годовщину у него собираются родные и близкие и много людей, которых я не знаю, но их знал Андрей Петрович. Памятник скромный, но всегда ухожен. Я вот и сегодня туда заезжал, потому что ехал мимо, и там всегда у памятника цветы. Вот, пожалуй, и все, что я хотел рассказать».
Дом в Кембридже, в котором родился Андрей Петрович, после ухода Сергея Петровича был поделен между наследниками пополам и продан. «Там теперь живут другие люди, — говорит Анна Андреевна. — И не факт, что они его сохранят. Может, вообще снесут. Дом, построенный сто лет назад, абсолютно несовременен в коммуникациях. Петя очень долго маялся, чтобы сделать его хоть чуть-чуть теплым. Ему пришлось купить себе в Кембридже другой дом».
Поскольку у Андрея Петровича и Сергея Петровича одни дочери, род Капиц теперь продолжает старший сын Анны Андреевны Петя, которому по просьбе бабушки Анны Алексеевны была присвоена фамилия Капица. Дочери Андрея Петровича вообще породили три могучие мужские ветви: Петр Александрович работает финансовым консультантом в Англии. Павел Александрович — художник в Германии, рисует компьютерные игры. Иван Сергеевич преподает географию в средней московской школе.