Войны XI и XII веков в значительной степени сводились к последовательному овладению замками, что достигалось либо прямым штурмом, либо осадой. В 1083 г. Вильгельм Завоеватель при осаде замка Сент-Сюзанн Губерта, виконта Мэна, не решился на прямой штурм лесистой обрывистой местности, на которой располагался замок. В свою очередь, он построил для своей армии земляные укрепления в лежащей поблизости долине. Осада длилась три года и окончилась неудачно для нормандской стороны. Армия захватчиков после неудачного решительного штурма была вынуждена отойти. Главной характерной чертой той осады было то, что нападающая сторона построила свой собственный замок. Этот способ не один раз использовался при Вильгельме II. Так, в 1088 г. он вынудил Одона сдать замок Рочестер после того, как построил на путях коммуникаций противника два собственных замка
До конца XI столетия, когда в результате первого же Крестового похода западные завоеватели научились пользоваться более передовыми способами и средствами ведения осады замков, этот вид боевых действий легко поддается описанию. Земляные и деревянные фортификационные укрепления можно было захватить штурмом после рукопашного боя. Кроме того, укрепления из дерева легко уничтожались огнем. В то же время на гобелене из Байо не показан ни один вид осадных машин, тех, что так широко применялись уже в следующем столетии против замков из камня. И, несмотря на то что в армии Вильгельма Завоевателя, скорее всего, применялись некоторые простейшие типы камнеметных машин, действовавших по принципу принятых позднее на вооружение арбалетов, и некоторые другие средства осады, хорошо знакомые нам по более поздним временам, вряд ли они получили тогда широкое распространение. Нет сомнений в том, что рост применения таких средств в XII веке сделал необходимым строительство вокруг замков каменных стен для их защиты. Как уже упоминалось ранее, при осаде Парижа в 885 г. викинги пользовались баллистами и другими камнеметными механизмами, известными еще со времен Древнего Рима. Однако до тех пор, пока представители Западной Европы не вступили в прямой контакт с Византийской цивилизацией, эти средства не получили широкого распространения в Европе. Ордерик Виталий упоминает о строительстве таких машин. Он упоминает о «башнях на колесах», устройствах для метания крупных каменных глыб, построенных Робертом де Беллемом при осаде замка Бреваль в 1093 г. При этом он пишет о них как о новшествах и ссылается на то, что изобретатель получил свой чудесный дар конструирования этих механизмов после того, как принял участие в осаде христианским войском Иерусалима[40]
.