Читаем Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике полностью

6DOF (также 6 DOF) – Six Degrees Of Freedom – шесть степеней свободы # необходимы, чтобы с заданной ориентацией поместить объект в заданную точку, например исполнительный механизм в робототехнике; образуются, если исполнительный механизм может перемещаться в пространстве (обычно в прямоугольных координатах X, Y, Z) и ему можно задавать угловые перемещения для ориентации, известные как рыскание, тангаж и крен (yaw, roll, pitch) (см. также degree of freedom, DOF, number of axes, pose, position sensor).

6DOF arm – рука [робота-манипулятора] с шестью степенями свободы # см. также 6DOF, arm, manipulator.

<p>A</p>

A* search (также A* search algorithm) – алгоритм поиска A* – (произносится “А со звёздочкой”) # алгоритм эвристического поиска пути на графе решений по принципу “первым – лучший” (best-first search). Для каждого узла n применяется оценочная функция вида F(n) = B(n) + E(n), где B(n) и E(n) – оценочные функции для расстояния соответственно от начального и конечного состояния. Меньшее значение F(n) соответствует кратчайшему пути от исходного состояния (узла) к целевому (см. также decision space, heuristic search).

AAAI – American Association for Artificial Intelligence – Американская ассоциация искусственного интеллекта, ассоциация AAAI # некоммерческая организация, основанная в 1979 г. Занимается популяризацией ИИ, повышением уровня обучения в этой области, проведением ежегодных конференций, издательской деятельностью (выпускает журнал AI Magazine и др.) и т. д. (см. также www.aaai.org).

A&R – automation and robotics – автоматика и робототехника # см. также robotics.

abduction (также abductive inference) – абдукция, абдуктивный логический вывод # логический вывод по конкретным фактам, при котором получается правдоподобное объяснение этих фактов (см. также deduction, induction, inference).

ABM – см. agent-based modeling.

abnormality – ненормальность, неправильность, отклонение от нормы; аномалия – см. anomaly.

abnormality detection – обнаружение аномалий # одна из задач, решаемых с помощью машинного обучения. Синоним – anomaly detection (см. также machine learning).

abstract model – абстрактная модель # модель, не содержащая привязки к конкретным данным.

abstract reasoning (также abstracting reasoning) – абстрактные рассуждения, отвлечённые рассуждения; способность к абстрактному мышлению # один из показателей способностей человека – и системы ИИ; оценивается на специальных тестах (см. также reasoning).

acceleration – 1. ускорение, убыстрение; набор скорости # 1. векторная величина (vector quantity), показатель изменения скорости тела за единицу времени, a = dv/dt. В робототехнике – показатель того, насколько быстро конкретное звено (axis) робота может набрать нужную скорость; ограничивающий фактор, не позволяющий достичь заданной максимальной скорости при перемещениях на короткие расстояния или по сложным траекториям с частыми сменами направления движения. Антоним – deceleration;

2. убыстрение выполнения операций; разгон.

accelerometer – акселерометр # прибор (сенсорное устройство) для измерения изменения линейной скорости перемещения (как датчик ускорения, перегрузок) в транспортных средствах, летательных аппаратах и т. п., а также силы гравитации. Применяется (вместе с датчиком гравитации, gravity sensor) в мобильных устройствах (смартфонах, планшетах), а также в робототехнике и авионике (см. также acceleration, mobile robot).

accident – 1. происшествие;

2. дорожно-транспортное происшествие, ДТП # столкновение транспортных средств (ТС), в том числе и автономных, друг с другом или с препятствием. Синоним – collision;

3. случайное событие, случайность, случай # синонимы – accidental event, random event;

4. авария; поломка; выход из строя.

accumulated knowledge – накопленные знания # например, в базах знаний (knowledge base); считается, что на удвоение объёма накопленных знаний у человечества уходит до 10 лет (см. также information explosion).

Перейти на страницу:

Похожие книги

Письмо на английском языке: примеры, как писать (личное, деловое, резюме, готовые письма как образец)
Письмо на английском языке: примеры, как писать (личное, деловое, резюме, готовые письма как образец)

Как писать письмо на английском языке? Пособие представляет собой собрание образцов писем на английском языке, затрагивающих самые разнообразные стороны повседневной жизни. Это дружеские и деловые письма, письма – приглашения в гости и письма-благодарности, письма-извинения и письма-просьбы.Книга знакомит с этикетом написания письма на английском языке, некоторыми правилами английской пунктуации и орфографии, а также содержит справочные материалы, необходимые при написании писем.Пособие рассчитано на широкий круг лиц, владеющих английским языком в той или иной степени и стремящихся поддерживать письменные контакты с представителями англоязычных стран. Может использоваться как учебник английского языка, репетитор английского.Книга основана на ускоренных методах изучения иностранных языков.

Денис Александрович Шевчук

Языкознание, иностранные языки / Иностранные языки / Образование и наука