Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

JARA – Japan Robot Association – Японская робототехническая ассоциация, ассоциация JARA # образована в 1971 г. JARA нацелена на развитие индустрии производства роботов, поощряет исследования и разработки в области робототехники и связанных с ней системных продуктов. JARA проводит отраслевые выставки, издаёт журнал и публикует обзоры (см. также www.jara.jp/e/about/outline.html).

JAUS – Joint Architecture for Unmanned Systems – единая архитектура для реализации беспилотных систем, архитектура JAUS # ранее – Joint Architecture for Unmanned Ground Systems, JAUGS (единая архитектура для реализации наземных беспилотных систем). Проект МО США (начало – 1998 год) по разработке открытой архитектуры беспилотных систем, или автономных роботов (см. также AUS, military robotics, NAUS, REX, robotics).

JITT – just-in-time training – обучение по требованию # обучение, проводимое непосредственно перед выполнением определённой работы.

jitter – джиттер, дрожание # при обучении ИНС – искусственный шум, добавляемый к входным данным как метод регуляризации (regularization) и повышения универсальности, универсализации (generalization) ИНС (см. также artificial neural network, learning, training).

jogging – движение толчками/рывками # перемещение робота при нажатии специальных клавиш (кнопок) ручного пульта управления (teach pendant), например по одной из осей в каждый момент времени.

joint – 1. соединение; сочленение; стык; контакт;

2. сустав (робота) # часть манипуляторной системы, кинематическая пара, обеспечивающая подвижное соединение-сочленение звеньев кинематической цепи, вращение-поворот вокруг вертикальной оси, линейное движение-перемещение, сгибание под разными углами и/или приподнимание звена над горизонтальной плоскостью; благодаря этому достигается определённая свобода перемещения исполнительного органа и робот может работать в пределах некоторого ограниченного пространства. Например, powered joint – сустав, оснащённый [собственным] приводом, мотором; моторизованный сустав. Существует четыре основных типа суставов, для разных типов движения-перемещения: prismatic joint, rotary joint, screw joint, spherical joint (см. также joint control mode, jointed arm, joint motion, joint space, kinematic pair, manipulator, motion types);

3. узел;

4. шарнир # подвижное соединение двух частей устройства, допускающее вращательное движение одной части относительно другой; синоним – hinge;

5. совместный; объединённый; общий; комбинированный; гибридный. Синоним – combined.

joint control mode (JCM) – режим управления суставами [робота] # режим, предоставляющий пользователю возможность непосредственно и раздельно контролировать шесть суставов рук робота-манипулятора (см. также Cartesian control mode).

joint coordinate system (JCS) – система координат (СК) кинематической пары сустава робота # СК, фиксированная относительно кинематической пары (сустава робота) (см. также base coordinate system, joint, world coordinate system).

jointed arm – шарнирно-сочленённая рука [робота] # рука с двумя суставами, обеспечивающими её повороты и движения (перемещения), – подобно плечевому и локтевому суставам руки человека. Синоним – jointed manipulator (см. также arm, articulation, joint).

joint motion (также joint interpolated motion, joint motion type) – координированное движение суставов (осей) [робота] # метод координированного по времени (синхронизированного) сервоуправления независимыми движениями суставов (осей) робота, чтобы обеспечить наиболее эффективное и точное позиционирование его рабочего органа по предсказуемому пути в заданном месте. Синонимы – point to point motion, point-to-point motion, частичные синонимы – linear interpolated motion, linear motion type, path interpolation (см. также end-effector, interpolation, joint control mode, jointed arm, joint space, manipulator, motion types).