Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

speech understanding (также understanding speech) – понимание речи # область исследований ИИ; технология, на основе которой строятся специализированные системы и справочные службы, предоставляющие информацию по телефону по конкретным темам и областям (см. также AI, natural language understanding).

speed – 1. скорость, быстродействие;

2. быстрота; скорость работы; темп # в робототехнике – показатель того, насколько быстро робот способен позиционировать кисть своей руки, рабочий орган (end-effector); может определяться в терминах угловой или линейной скорости перемещения каждой оси (звена, axis) или как общая скорость, т. е. скорость движения кисти при перемещениях всех осей (звеньев) руки;

3. скорость движения, перемещения (объекта, транспортного средства) # измеряется обычно в метрах в секунду или километрах (милях) в час (см. также acceleration, displacement, position, velocity);

4. число оборотов в минуту;

5. скоростной;

6. (также speed up) – ускорять.

spherical coordinate system – сферическая система координат, сферическая СК # трёхмерная система координат, в которой положение рассматриваемой точки определяется числами ρ, θ, φ, где ρ – расстояние до начала координат, а θ и φ – зенитный (или полярный) и азимутальный углы соответственно (см. также angular coordinates, coordinate system, robot coordinate system, spherical robot).

spherical joint – сферический (шаровидный, шарообразный, сфероидальный) сустав [робота], шарнир # один из видов суставов робота шарнирно-сочленённой конфигурации (кинематики). Имеет три степени свободы (3 DOF) и обеспечивает поворотно-вращательные перемещения вокруг трёх осей (x-, y-, z-axis). Сферические суставы всегда пассивные, они не могут представлять собой моторы (см. также articulated robot, motion types, prismatic joint, rotary joint, screw, screw joint).

spherical robot – робот, работающий в сферической системе координат # робот, имеющий три шарнирных сустава, что позволяет ему производить перемещения (движения) в сферической системе координат (spherical coordinate system).

spike – 1. (также voltage spike) – импульсная помеха, выброс, пик, всплеск # кратковременный (длительностью доли секунды) электрический сигнал с высокой амплитудой (сотни вольт), разновидность помех в сети электропитания (surge). Вызывается включением и отключением от сети больших нагрузок, авариями на подстанциях, ударами молний вблизи кабелей или линий электропередач и др. причинами. Может привести к выходу из строя микросхем (см. также noise);

2. (также spike potential) – потенциал действия, спайк # электрический импульс, вырабатываемый биологическим нейроном и передаваемый по нервному волокну (nerve fiber) с постоянной скоростью и амплитудой. Длительность спайка около 1 мс, напряжение до 100 мВ. Синоним – action potential (см. также biological neuron, neural coding, spiking neuron).

spiking neural network (SNN) – импульсная нейронная сеть, ИмНС; спайковая нейронная сеть, СпНС – см. pulsed neural network.

spiking neuron – импульсный нейрон, спайковый нейрон # элемент импульсной, или спайковой, нейронной сети, СНС (см. также pulsed neural network, spike).

spline motion (также spline motion type) – сплайновое движение (перемещение) # вид комбинированного движения осей робота, обеспечивающий плавное, без рывков перемещение его центра инструмента (tool center point, TCP) по математически рассчитанной кривой линии произвольной формы, например параболе, с достаточным числом промежуточных точек для достижения нужной точности траектории.

springback (также spring-back) – отскакивание, отскок # рабочий орган робота резко меняет своё положение при снятии нагрузки, при освобождении от груза (см. также arm, end-effector, gravity loading, pose, robotics).

spybot – робот-шпион # обычно миниатюрный наземный или воздушный робот, замаскированный под животное, рептилию или птицу (см. также NAV).

SRGS – Speech Recognition Grammar Specification – спецификация грамматики систем распознавания речи, стандарт SRGS # стандарт консорциума W3C; грамматика системы распознавания речи содержит набор словесных шаблонов (типичных для вызывающего и для вызываемого), которые, как ожидается, будет произносить человек (см. также ASR, SISR, SSML, www.w3.org).