Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

automatic vehicle identification (AVI) – автоматическая идентификация автомобиля; автоматическое распознавание номерных знаков автомобилей # одно из массовых применений СТЗ и OCR. Синоним – automatic number-plate recognition (ANPR).

automation engineering – техника (инженерия) автоматизации, автоматизация # комплексная дисциплина, требующая знаний и разработки как программного, так и аппаратного обеспечения для повышения эффективности и экономичности производственного оборудования и технологических процессов. В прошлом она рассматривалась как техника автоматического управления (control engineering), имеющая дело с большим количеством электрических и электронных компонентов (electronic components) (см. также robotization).

automaton – 1. автомат, автоматическое устройство # (мн. ч. – automata) устройство, которое (обычно в соответствии с заложенной в него программой) без участия человека выполняет конкретную заранее заданную последовательность задач. Разновидностью автоматов являются некоторые виды роботов (robot). Синонимы – automation, automatic machine, automatic unit;

2. автоматизация # процесс замены человеческого труда автономными машинами и роботами, в том числе оснащёнными средствами ИИ, при выполнении самых разных видов работ, в первую очередь физических и рутинных, а также вредных или опасных для человека (см. также robotics).

automotive driver assistance system (ADAS) – система поддержки водителя автомобиля, электронный помощник водителя автомобиля – см. driver assistance system.

autonomous agent – автономный агент # агент, обладающий “определённой степенью” автономии, самостоятельности. Например, программа ИИ, способная принимать определённые решения без участия человека (см. также AI, agent, autonomy, robotics).

autonomous car – автономный автомобиль, автомобиль без водителя; беспилотный автомобиль, самоуправляемый (самоуправляющийся) автомобиль; робомобиль # автомобиль, управляемый компьютерной системой; разновидность мобильных роботов. Сообщество автомобильных инженеров (SAE) разработало для автомобилей следующую классификацию уровней автоматизации (автономности) в порядке возрастания сложности и функциональности: 1-й уровень – водитель должен быть готов в любой момент взять управление на себя. Автомобиль может содержать следующие автоматизированные системы: адаптивный круиз-контроль (ACC, Adaptive Cruise Control), автоматическая парковочная система (parking guidance system) и система предупреждения о сходе с полосы движения (LKA, Lane Keeping Assistance); 2-й уровень – водитель должен реагировать, если система не смогла справиться с вождением самостоятельно. Система управляет ускорением, торможением и рулением. Система может быть отключена; 3-й уровень – водитель может не контролировать машину на дорогах с предсказуемым движением (например, на шоссе), но должен быть готовым взять управление на себя; 4-й уровень – аналогичен 3-му уровню, но уже не требует внимания водителя; 5-й уровень – со стороны человека не требуется никаких действий, кроме запуска системы и указания пункта назначения. Синонимы – autonomous vehicle, driverless car, self-driving car, unmanned vehicle (см. также autonomous robot, driver assistance system, in-car operating system, robo-taxi, smart car, TaaS).

autonomous cleaning machine – автономная уборочная машина – см. service robot.

autonomously – автономно # например, function autonomously – работает автономно (см. также autonomy).

autonomous mobility-on-demand systems (также AMoD systems, AMoD service) – системы (сервис) предоставления автономных, беспилотных автомобилей по требованию, сервис роботакси # первые компании, предоставляющие такой сервис, появились в США и Китае в начале 2020-х годов. Потенциально сервис роботакси даёт большой экономический эффект благодаря отсутствию дорогостоящих водителей, повышает безопасность движения, снижает уровень загрязнения окружающей среды (поскольку используются преимущественно электромобили), уменьшает загруженность дорог и вероятность пробок, упрощает парковку, однако технология мало обкатана в городах с оживленным движением и недостаточно нормативной базы для её широкого внедрения (см. также robo-taxi, service, TaaS).

autonomous navigation – автономная навигация # самостоятельный выбор мобильным роботом направления своего движения (см. также mobile robot, navigation).