Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике

cylindrical robot – цилиндрический робот # робот, оси которого соответствуют цилиндрической системе координат (cylindrical coordinate system) и который согласно своей конструкции имеет преимущественно цилиндрическое рабочее пространство (cylindrical work envelope). У такого робота обычно менее шести суставов и только одна линейная ось (линейная степень подвижности, свободы) (см. также robot, SCARA).

cylindrical topology – цилиндрическая топология # топология робота, в которой рука двигается по радиусу и поворачивается по горизонтальному кругу, а призматический сустав служит для поднимания и опускания этого круга (см. также cylindrical robot).

cylindrical working envelope (также cylindrical work envelope) – цилиндрическое рабочее пространство # вид рабочего пространства (working envelope) с двумя линейными осями (степенями подвижности) и одной поворотной осью (axis) (см. также cylindrical robot).

D

D2D – 1. Developer-to-Developer – разработчик разработчику # сокращение, обозначающее любой вид взаимодействия между разработчиками;

2. device-to-device – технология “устройство – устройство”, технология D2D # технология, позволяющая умным устройствам (Интернета вещей, IoT, сетей 5G и др.), находящимся неподалёку друг от друга, обмениваться данными напрямую, без участия сети, что позволит снизить нагрузку на сеть.

DAI – см. distributed artificial intelligence.

dark resistance – темновое сопротивление [фоторезистора] # сопротивление фоторезистора в темноте (см. также light resistance, photoresistor).

DARPA – The Defense Advanced Research Projects Agency (Defense ARPA) – Агентство (Управление) перспективных исследований МО США, Агентство передовых оборонных исследовательских проектов, агентство DARPA (ДАРПА) # орган МО США, выполняющий посреднические функции между этим ведомством и научно-исследовательскими организациями. Задачи DARPA – сохранение технологического превосходства вооружённых сил США, предотвращение внезапного для США появления новых технических средств вооружённой борьбы, поддержка прорывных исследований и т. п. DARPA занимается также координацией ведения НИОКР, в том числе по суперкомпьютерам (программа HPCC), сетям, робототехнике, ИИ, оборонной компьютерной инициативе и др. проектам. Годовой бюджет – несколько миллиардов долларов. В 1973 г. создало сеть ARPAnet, которая впоследствии дала начало сети Internet. Феномен DARPA и достигнутые этим агентством успехи стали причиной создания его аналогов и в других странах, например ФПИ (Россия), SASTIND (Китай), DRDO (Индия), MAFAT (Израиль), GDA (Франция) и др. (см. также www.darpa.mil).

data analysis – анализ данных # дисциплина, в которой изучаются способы извлечения информации из систематически собираемых сведений (больших объёмов данных) для повышения эффективности управленческих решений; возникла в XVIII веке, когда государства начали собирать информацию о населении и состоянии экономики. Различают такие виды анализа данных, как (от простого к сложному): дедуктивный анализ (deductive analysis, inferential analysis); предиктивный, прогностический (упреждающий) анализ (predictive analysis); каузальный, причинный, причинно-обусловленный, причинно-следственный (causal analysis); механистический анализ (mechanistic analysis); интеллектуальный анализ (data mining). Современный интеллектуальный анализ данных находится на стыке ИИ и статистики (см. также AI, data analysis tool, data matrix, data mining, descriptive data analysis, exploratory data analysis).

database (DB) – база данных, БД # в самом общем смысле БД – это хранилище данных, предназначенное для их эффективного поиска, модификации, удаления и дополнения многими пользователями (при этом они не должны мешать друг другу). Данные могут храниться в различной форме – текстовой, графической, двоичной и т. п. Соответственно требованиям приложений существуют различные типы БД, основными из которых являются реляционные, иерархические, сетевые, объектные и др. Пример: Since its advent, databases have been among the most researched knowledge domains in computer science. – С момента своего появления базы данных стали одной из одной из самых важных областей знаний, привлекающей внимание многих учёных-исследователей в компьютерных науках (см. также intelligent database).