Антология машинного обучения. Важнейшие исследования в области ИИ за последние 60 лет

Наши мышцы, сухожилия, кожа и кости активно приспосабливаются к изменчивому миру: горам, воде, гравитации, а также другим людям. Тело – удивительный химический завод, перерабатывающий сырье, то есть еду, в мастерски сделанные части тела. Тело – совершенный 3D-принтер, вся работа которого происходит внутри. Мозг получает входные сигналы от датчиков в каждой части тела, внутренняя деятельность непрерывно регулируется, в том числе и на самых высоких уровнях представления в коре мозга, и решения принимаются с учетом внутренних приоритетов и необходимости поддерживать баланс между всеми одновременными требованиями. Тело действительно неотъемлемая часть мозга, как гласит основной постулат теории воплощенного познания[307].

Руби

Испанец Хавьер Мовеллан (рис. 12.1) был преподавателем и одним из руководителей Лаборатории машинного восприятия в Институте нейронных вычислений в Калифорнийском университете в Сан-Диего. Он верил, что при помощи роботов, которые взаимодействуют с людьми, мы получим больше данных о познании, чем в традиционных лабораторных экспериментах. Он создал робота-младенца, который улыбался вам, когда вы улыбались ему, и который пользовался огромной популярностью у прохожих. Изучив взаимодействие младенцев с их матерями, он сделал вывод, что дети используют такую стратегию, чтобы заставить мам улыбаться как можно чаще, прилагая минимум собственных усилий[308].

Руби (Rubi) – самый известный социальный робот Хавьера Мовеллана. Руби взаимодействовал с 18-месячными малышами в центре дошкольного образования в Калифорнийском университете в Сан-Диего. Он выглядит как телепузик, с выразительным лицом, бровями, которые поднимаются, чтобы выразить интерес, глазами, которыми являются подвижные камеры, руками, которые могут брать предметы, и животом-планшетом, с которым дети могут что-то сделать. (рис. 12.2).

Малышам трудно угодить. У них очень короткие интервалы внимания. Дети общаются с игрушкой несколько минут, потом теряют интерес и бросают ее. Как они будут взаимодействовать с Руби? В первый же день ребята оторвали ему руки, которые не были защищены. После ремонта и исправления кода Хавьер предпринял еще одну попытку. Теперь робот был запрограммирован плакать, когда его дергают за руку. Это остановило мальчиков, а девочки бросились обнимать Руби, дав важный урок социальной инженерии.

Рис. 12.2. Руби взаимодействует с малышами в классе. Голова Руби может поворачиваться, его глаза-камеры, рот и брови выразительны. Пушистая светлая «прическа» меняет цвет в зависимости от настроения Руби

Дети играют с Руби, указывая на объект в комнате, например на часы. Если он не ответит в короткий промежуток времени от 0,5 до 1,5 секунды, малыши потеряют к нему интерес. Ответит слишком быстро – и Руби кажется им чересчур механическим; слишком медленно – и Руби становится скучным. После того как между роботом и детьми установилась взаимная связь, они стали относиться к нему как к живому существу, а не как к игрушке. Когда он был в мастерской для обновления, дети расстроились, и им сказали, что Руби заболел и ему нужно остаться дома. Во время одного из экспериментов его запрограммировали учить малышей финским словам, которые те усваивали с той же легкостью, что и английские. Популярная песня стала хорошим помощником[309].

Одним из опасений, связанных с Руби, было то, что учителя могли чувствовать угрозу от робота, который когда-нибудь заменит их. Однако случилось совсем наоборот: учителя приветствовали его как помощника, который помогал держать класс под контролем, особенно при посетителях. Экспериментом, который мог бы радикально изменить раннее образование, стал проект «Тысяча Руби» (Thousand Rubi project). Идея состояла в том, чтобы массово производить роботов Rubi, размещать их в тысячах классах и собирать данные из тысяч экспериментов каждый день через Интернет. В числе проблем такого образования – оно эффективно в одних школах и неэффективно в других, так как школы и учителя отличаются. «Тысяча Руби» могла бы опробовать множество идей, как улучшить образовательную практику и исследовать различия между школами по всей стране, обучающими различные социально-экономические группы. Ресурсы для запуска проекта «Тысяча Руби» так и не были получены, но это отличная идея, которую кто-то должен воплотить.

Рис. 12.3. Род Брукс наблюдает за роботом Baxter, готовящимся поместить пробку в отверстие на столе. Это тот самый Род Брукс, которого я упоминал в рассказе о посещении Лаборатории искусственного интеллекта в МТИ в 1989 году. Он предприниматель, основавший компанию iRobot, производящую роботы-пылесосы Roomba, а также компанию Rethink, производящую роботов Baxter