Первые ракеты были выпущены в двух вариантах: 280–мм (28–cm Wurfkorper Spreng) с фугасным зарядом и 320–мм (32–cm Wurfkorper MF150) с зажигательной боеголовкой. Первоначально эти ракеты поставлялись в войска в деревянных переносных контейнерах и были оснащены передними ножками для обеспечения прицеливания, что позволяло штурмовым частям вермахта использовать их против бункеров и иных укреплений, но более часто, из-за небольшой дальности полета (до 2 километров) и очень низкой точности, для стрельбы по городским кварталам. Так, в 1942 году их применили во время осады Севастополя. Возможно, именно применение зажигательных зарядов 32–cm Wurfkorper MF150 было принято очевидцами за применение малых ядерных зарядов, о которых было рассказано в главе 3. По крайней мере, именно тогда немногие уцелевшие, но в основном ослепшие советские солдаты из 19–й стрелковой бригады рассказали, что в районе падения снарядов произошла яркая вспышка, а затем поднялся высокий пылевой гриб. Те же советские военнопленные и жители Севастополя, кому пришлось собирать здесь погибших для захоронения в братских могилах, вспоминали, что здешняя земля, и даже кирпичи и камни, была как бы оплавлена. В любом случае следует отметить, что боевое использование 32–cm Wurfkorper MF150 под Севастополем и Курском следует изучить самым внимательным образом. Ведь немцы разрабатывали для некоторых своих ракет специальные взрыватели. Примером такой разработки стали инфракрасные неконтактные взрыватели доктора Шлике, которые американские военные моряки захватили в мае 1945 года на подводной лодке U234. Эти устройства могли создаваться как для ракет с головками теплового наведения, так и для ракет с ядерными боевыми частями, где эти взрыватели должны были сжать до критической массы плутониевый заряд.
В рамках программы «Небельверфер» были также выпущены 15–cm Wurfgranate 41 Spreng (фугасная) и 15–cm Wurfgranate 41 Kh Nebel (дымовая). Внешне они были похожи, а в полете издавали сильный гудящий звук, из-за которого наши союзники даже дали им прозвище «Moaning Minnie» («Стонущая Минни»).
Первая пусковая установка для стрельбы этими ракетами представляла собой одноствольное устройство, известное как Do-Great I (по фамилии руководителя программы создания в Третьем рейхе ракет дальнего действия Вальтера Дорнбергера. —
Установка представляла собой 6–ствольный реактивный миномет на двухколесном лафете, стволы соединялись вместе в пакет при помощи передней и задней обойм. Пуск ракет происходил поочередно в строгой последовательности. В штатном варианте в одной батарее насчитывались 12 и более пусковых установок. Обстрел одной батареей мог быть разрушительным, поскольку ракеты охватывали значительную площадь вокруг цели, а взрывы из ракет были мощными. На марше Nebelwerfer 41 обычно везли на буксире за легким полугусеничным автомобилем, в кузове которого находился заряжающий данного артрасчета, дополнительные боеприпасы и самое необходимое для стрельбы оборудование.
В 1942 году была выпущена мобильная пусковая установка 15–cm Panzerwerfer 42 (Pz Wrf 42), которая представляла собой полугусеничный бронетранспортер Sd Kfz 4/1 Maultier («Мул») с установленной в верхней части пусковой реактивной 2 х 5–ствольной установкой. Вслед за первой ракетой появилась 210–мм версия — 21–cm Wurfgranate 42 Spreng (NbWrf 42), которая применялась только с фугасным зарядом. Впервые она была применена на Восточном фронте в 1943 году.
В конце войны, а вернее, в январе 1945 года, фирма «Крупп» предложила пусковую установку для двух новых ракет калибра 21–см и 30–см, стрельба которыми могла производиться на дальность в 10 километров. Тогда же были предложены проекты установок для ракет калибра 30,5–см и 42–см.