Кавалерия в Древнем Китае не считалась главным родом войск: первые кавалерийские части появились лишь в эпоху Борющихся царств. Фактически появление и развитие кавалерии связывается с периодами Циньской и особенно Ханьской династий. Только в Ханьскую эпоху кавалерия стала главным и решающим родом войск, сменив в этой роли боевые колесницы. Именно при Ханьской династии китайская армия вынуждена была вести долгие и упорные войны с сюнну, что было невозможно без наличия сильной и хорошо подготовленной кавалерии. В эту эпоху даже пехота по отношению к кавалерии стала выполнять вспомогательную роль, охраняя и обеспечивая тылы и пути коммуникаций для кавалерии.
Необходимость развития кавалерии как решающего наступательного рода войск поставила перед военным руководством Китая важную проблему: где взять достаточное количество боевых коней. Кочевники обладали самым ценным богатством, которое было даже важнее земель, — конями. Древние китайцы не умели выращивать хороших коней, а строевые кони были очень нужны для армии. Лошади сюнну были более крепкими и привычными к действиям в горах, когда требовалось преодолевать горные ущелья, проезжать по узким горным тропам. Завладение табунами строевых коней сюнну стало одним из главных мотивов захватнических усилий империй Цинь и Хань против соседних кочевых племен.
Кавалерия в Ханьское время делилась на две категории: центрального подчинения (столичную) и местную. Столичная кавалерия в отличие от местной была немногочисленна, имела значительно более высокую выучку и подготовку.
По вооружению и выполняемым задачам кавалерия в Ханьскую эпоху делилась на тяжелую и легкую. Воины легкой кавалерии сражались без металлических доспехов, были вооружены луками и арбалетами, за спиной носили колчаны. Их лошади были низкорослыми. Легкая кавалерия была очень подвижна, высокоманевренна и использовалась при преследовании противника.
Тяжелые кавалеристы носили защитные латы, были вооружены длинными копьями и пиками. Лошадей для тяжелой кавалерии подбирали крупных, сильных и высоких. Тяжелая кавалерия обладала большой ударной мощью и использовалась, как правило, для прорыва боевых порядков противника.
В организационном отношении в кавалерии основным низшим подразделением считалась «пятерка» всадников. Далее шли две «пятерки» — «десятка», затем десять «десяток» — «сотня». Две «сотни» сводились в единый отряд. Высшим самостоятельным тактическим соединением конницы считалась «тысяча».
Боевые колесницы представляли собой основную ударную силу древнекитайского войска. И хотя их роль и значение в эпоху Борющихся царств постепенно начали уменьшаться, при Цинь Шихуане они по-прежнему выполняли на поле боя главную задачу.
В наступлении боевые колесницы прорывали позиции противника, ломали его боевой порядок. При обороне боевые колесницы составлялись вместе в форме крепости для отражения атаки противника.
В организационном отношении низшим подразделением боевых колесниц была «пятерка». Следующее — две «пятерки» — «десятка» колесниц. Пять «десяток» составляли «полсотни», а две «полсотни» — «сотню» боевых колесниц.
Традиционно боевые колесницы и их количество в войске являлись показателем силы и могущества войска и, соответственно, государства. Каждый из древнекитайских ванов, как считалось, имел в своем войске 1 тысячу боевых колесниц. Цинь Шихуан, объединивший под своей властью все царства и принявший ранг императора Поднебесной, располагал 10 тысячами боевых колесниц.