Однако вопреки мнению большинства историков Петр после Нарвы не остался без артиллерии. Простой арифметический расчет показывает, что у него одних новых полевых шведских пушек осталось не менее 350 против 50 полковых пушек, потерянных под Нарвой. Да и знаменитый Петровский указ о снятии части колоколов в монастырях и городах в значительной мере был следствием паники. С особым рвением стал снимать колокола думный дьяк Андрей Виниус, который заведовал Сибирским приказом, а после Нарвы еще получил звание «Надзирателя артиллерии». Виниус предложил Петру даже снять медную кровлю с царских дворцов, а их покрыть «добрым луженым железом, будет кра-совито и прочно». За первую половину 1701 года в Москву навезли около 90 000 пудов колокольной меди, а за весь 1701 год израсходовали всего 8000 пудов. Дело было не только в нерадении – из колокольной меди лить пушки без добавок нельзя, а добавок-то и не хватало (здесь, как и в документах того времени, пушки именуются медными, фактически же в петровские времена пушки лились из артиллерийского металла: 100 частей меди и 12 частей олова). Впрочем, и нерадения хватало. Виниус писал Петру «пущая остановка, Государь, от пьянства мастеров, которых ни лаской, ни битьем от той страсти отучить невозможно».
В 1704 году исполнение должности генерал -фельдцейхмейстера было возложено на генерал-майора Я.В. Брюса, который и оставался в этой должности до конца царствования Петра I.
Позже, в связи с перемещением правительственных учреждений в Петербург, Приказ артиллерии разделился на две части. Московская часть продолжала называться Артиллерийским Приказом и в 1720 году была переименована в Артиллерийскую канцелярию, а в 1722 году в Артиллерийскую «кантору». Петербургская часть переименована была также в Артиллерийскую канцелярию, преобразованную в 1722 году в Главную артиллерийскую канцелярию.
Одной из важнейших заслуг Брюса считают введение в 1707 году в российской армии артиллерийской шкалы. Действительно, Брюс несколько изменил артиллерийскую шкалу Гартмана (в 1540 году нюрнбергский механик Георг Гартман предложил калибровую шкалу, при помощи которой измерялась каждая часть пушки по ее отношению к диаметру дульного отверстия), слегка увеличив масштаб. По шкале Брюса чугунное ядро диаметром два английских дюйма считалось 1-фунтовым, и соответственно пушка – 1-фунтовой. Тут следует отметить, что шкала Брюса в царствование Петра высочайше утверждена не была, мастера ее постоянно путали со шкалой Гартмана.
Петр систематически издавал указы, направленные на введение единообразия в артиллерии. Например, в 1716 году Петр издал указ о размерах артиллерийских орудий, в частности, 30-фн орудия должны были быть длиной в 18 клб, 24-фн – в 19 клб, 18-фн – в 20 клб, 12-фн – в 21 клб, 8-, 6- и 4-фн – в 22 клб.
17 января 1724 года Петр ввел «ГОСТ» на пушечный порох: 3 золотника (12,8 г) пороха должны выбрасываться из пробной мортирки на расстояние не менее 73 футов (22,2 м).
Но, несмотря на все грозные указы Петра, стандартизации в русской артиллерии достигнуть так и не удалось. Так, вес 24-фн медных пушек, отлитых в 1701 году, колебался от 111 до 233 пудов, то есть в два с лишним раза, а 12-фн медных пушек – от 107 до 178 пудов. Диаметры дульных отверстий орудий одного калибра в фунтах могли отличаться на несколько миллиметров.
Сухопутная артиллерия при Петре делилась на полковую, полевую, осадную и крепостную.