Прибывшие плавбатареи были включены в состав 1-й бригады речных кораблей. Катера ПВО, находившиеся в составе 2-й бригады речных кораблей, командующий флотилией также приказал направить в распоряжение командира 1-й бригады.
Подготовка к операции началась в 04:30 11 июля с разведки района с. Теребень - всего в 11 км от Пинска (ближе сёл к Пинску на Припяти уже не было) - 1-м отрядом бронекатеров. Разведка переросла в обстрел бронекатерами БК-2 и БК-93 миномётной батареи противника в районе села. Было выпущено 68 снарядов. Несомненно, в городе была слышна эта канонада, но какие-либо контрмеры противником приняты не были, что, в общем-то, и не удивительно - грохотало у Пинска тогда повсюду: 10 июля 12-я гвардейская стрелковая дивизия форсировала р. Струмень[4Название Припяти в верхнем течении.] в районе Хойно (15 км южнее Пинска) и захватила плацдарм на левом берегу реки, 55-я стрелковая дивизия и 547-й миномётный полк с боями приближались к реке Ясельда в 12 км к северо-востоку от Пинска.
Первыми, днём 11 июля на исходные позиции начали выдвигаться пять плавучих батарей (№1225 - №1229; шестая плавбатарея №1220 из-за расстрела канала ствола огня не вела, а участие в операции принимала только своими опытными комендорами в расчётах других плавбатарей), которые сосредоточились в районе с. Качановичи (25-й км от Пинска) в готовности перейти на огневые позиции для артиллерийской поддержки десанта.
К 19:00 корабли 1-й бригады речных кораблей рассредоточились в районе с. Тупчицы (20-й км от Пинска) для приёмки на борт десанта из подошедшего к берегу 1323-го стрелкового полка 415-й стрелковой дивизии и десантной группы из состава 66-го отряда дымомаскировки и дегазации флотилии.
Рядом, в Курадово 1-е, на сторожевом катере СК-24 держал свой командный пункт командир 1-й бригады речных кораблей капитан 2-го ранга С.М. Лялько - там и появился его приказ на Пинский десант: