Ополчение было сформировано в 1796 году, в период губернаторства Олагера-и-Фелиу. Для поступления в эти войска требовалось иметь собственных лошадей, не менее пяти на каждого человека. В ополчение вступали многие богатые креолы-помещики и их сыновья, которые брали с собой своих пеонов и друзей. Таким образом, каждый офицер имел свой собственный отряд солдат. Артигас также вступил в ополчение во главе отряда из своих людей.
Переговоры о вступлении Артигаса в ополчение велись в 1797 году, когда ему было тридцать три года. В эти переговоры вмешались его родные и его отец, пользовавшийся уважением губернатора. Дело было нелёгким, ведь в течение нескольких лет, когда Артигас занимался контрабандой, он, собственно говоря, находился вне закона. Но в это время была объявлена королевская амнистия, и вопрос был улажен.
В первое время существования ополчения штаб его находился в Мальдонадо. Через полгода Артигас был назначен командиром части. Вскоре окрестные помещики стали просить о том, чтобы именно его часть была прислана в их местность; никто не умел так быстро ликвидировать шайки бродяг, как он. Слава о его подвигах опять начала расти. По бескрайним степным просторам носились его солдаты, прекращая разбои и принося населению безопасность и спокойствие. Испанские власти также были спокойны, имея таких защитников порядка. Военный опыт Артигаса, его знание местности и людей были использованы испанскими властями для решения еще одной тяжелой задачи. Речь идет о борьбе с постоянным вторжением португальцев на территорию Восточной провинции. Португальцы уже давно проводили тактику постепенного, не очень заметного продвижения в глубь страны, с севера на юг: они создавали то небольшое поместье, то вооруженное укрепление, то пристань на реке. Это было замечено испанским моряком и ученым Феликсом Асара, прекрасным знатоком этих, районов. Асара составил меморандум, в котором предлагал как самое надежное средство защиты границы — заселение приграничных районов. Он предложил также план раздела земель между переселенцами.
Для осуществления этих мер Асара выбрал людей надежных и опытных, и среди них Артигаса. Вместе с семьями переселенцев Артигас в первых числах ноября 1800 года выехал на границу. Объехав и изучив районы Ибикуй, Санта- Мария и Ягуари, Асара решил основать поселение Сан-Габриэль, а также Батови, где были расположены сторожевые войска.
Асара был человеком необыкновенным — образованным, талантливым. Артигас работал вместе, с ним и вскоре, оставив оружие, взял в руки инструменты землемера. Он начал руководить постройками новых домов, а также скотобойным промыслом для снабжения населения.
К сожалению, в этот короткий период мирной и созидательной деятельности произошел очередной разрыв отношений между Испанией и Португалией, в результате которого были изменены существовавшие пограничные линии. Португальцы немедленно вторглись в только что созданное поселение. Асара, будучи человеком осторожным, приказал оставить эти места, Артигас же был готов защищать Сан-Габриэль до последнего. Однако в это время он получил указание возвращаться в Монтевидео. Здесь он провел почти целый год (1802), так как здоровье его сильно пошатнулось.
К этому времени относится начало его романа с его двоюродной сестрой Рафаэлой Росалией Вильягран, дочерью доньи Франсиски Артигас, сестры его отца. Артигас чувствовал себя очень усталым от многих лет тяжелой походной жизни. У него обнаружились ревматизм и артрит, которые, как видно из медицинских документов, не поддавались лечению. Поэтому он решил остаться в Монтевидео, чтобы отдохнуть и подлечиться.
Монтевидео, где он давно не был, изменился очень мало. Каждый новый губернатор пытался применять более строгие меры, чем его предшественник, отчего, однако, не было никакой пользы; власть Испании становилась все более слабой. Олагера-и-Фелиу на посту губернатора сменил Хосе Бустаман-те-и- Герра, человек более прогрессивных взглядов. Он сразу же оценил экономическое значение порта Монтевидео и будущее этого города и принялся за его переустройство. Он улучшил состояние улиц, очистил окружавшие город пустыри, привел в порядок общественные здания. В начале XIX века в Монтевидео насчитывалось свыше 15 тысяч жителей — больше трети всего населения Восточной провинции, составлявшего 40 тысяч человек. И хотя соседний порт Буэнос-Айрес был больше и по значению и по количеству населения, Монтевидео ни в чем ему не уступал. Сотни больших пароходов входили в его прекрасную гавань, не считая множества каботажных суденышек, способствовавших развитию прибрежных поселений.
Политика Бустаманте, направленная на развитие Монтевидео, не мешала ему со вниманием относиться к делам сельских местностей. А положение там было тяжелое. После роспуска ополчения — этого неутомимого и упорного стража — снова начались прежние беды: вторжение португальских захватчиков, нападения индейцев, рост контрабанды. Снова началась анархия, и жизненные интересы страны оказались в опасности.