К окончанию корпуса Яков Павлинов обладал уже немалым мореходным опытом. Редкий случай - гардемарином ходил не куда-нибудь, а в Австралию… В походе умер от болезни штатный штурман и гардемарин выпускного класса с успехом его заменил - вел прокладку, проводил обсервации по солнцу и звездам, точно определял место корабля в океане. Провел фрегат вокруг мыса Горн и через «ревущие сороковые» широты. Имел право как моряк обогнувший коварный мыс Горн, носить серебряную серьгу в ухе.
Как и все документы подобного рода, его послужной список сух и тороплив:
В 1871 году мичман Павлинов переведен с Балтики в Сибирский флотский экипаж. С 1872 года он служит в Петербурге. Командир роты на мониторе «Единорог», младший отделенный начальник в Морском училище. С 1884 года - штатный преподаватель Морского училища. 1877 году два месяца занимался астрономическими наблюдения кругом Репсольда в Пулковской обсерватории.
Ходил с гардемаринами на фрегате «Громобой» в 75-ти суточное плавание.
1900 году за отличие по службе Яков Иванович Павлинов произведен в генерал-майоры по адмиралтейству. Его должность - инспектор классов морского кадетского корпуса и член Конференции Николаевской Морской академии. Не могу представить себе советского офицера, который бы сумел стать генералом, имея восемь душ детей.
При всем при том Павлинов всерьез занимался подготовкой офицеров для флота. Одно время командовал по совместительству с основной должностью учебным судном «Моряк», на котором проходило морскую практику не одно поколение гардемаринов. Его ученики воевали потом и в Великую Отечественную, поминая добрым словом «старика Павлинова», почившего в Бозе до октябрьского переворота.
«Мы воспитанники Морского училища, - вспоминал известный кораблестроитель академик А.Н. Крылов, - гордились такими учителями, как… Я.И. Павлинов».
Водил Павлинов дружбу с будущим советским академиком Юлием Михайловичем Шокальским, а тогда - генерал-лейтенантом флота. Выполнял поручения адмирала Степана Осиповича Макарова.
Женат был «первым браком на дочери 2-й гильдии купца девице Вере Александровне Никифоровой. Недвижимого имущества ни за родителями, ни за ним, ни за женой, ни за родителями жены, родового и благоприобретенного не имеет». Как бы порадовала это строка советских кадровиков: почти пролетарий даром что в офицерских погонах. Да и скольким нынешним российским офицерам можно было вписать подобное в личное дело. У кого оно - родовое да благоприобретенное имеется?
Первенец родился 13 мая 1878 года. Нарекли его Владимиром. Эх, не зря говорят, кто в мае родился тому всю жизнь маяться - а тут еще и 13 числа. Увы, судьба Владимира Павлинова с лихвой оправдала недобрую примету.
Следом - через год и почти день в день - 12 мая 1879-го появился сын Александр. И ему маяться.
Через два года - Павел: 12 апреля. Воистину благодатный день. Сын - долгожитель. Он доживет до космической эры и упокоится 2 февраля 1966 года на восемьдесят пятом году жизни. Прах его предан земле на Головинском кладбище Москвы. Остальные братья и сестры погребены Бог весть где…
Спустя год и семь месяцев после рождения третьего сына появился на свет и четвертый - Сергей, будущий герой Цусимы.
После двухлетней передышки Вера Александровна благополучно разрешилась Андреем. Пятому сыну здоровья мало досталось - слабым грудью вышел.
Еще через две зимы - 14 января 1886 года сослуживцы поздравляли инспектора классов Морского кадетского корпуса и члена Конференции Николаевской Морской академии капитана 2 ранга Якова Павлинова с шестым мальчонкой - Николаем и справедливо предрекали всем шестерым морскую будущность.
Лишь седьмой - Георгий (30 августа 1894 года) сошел с общей морской стези и после нескольких лет обучения в Корпусе выбрал себе гражданскую карьеру.
Первая дочь - Елена - родилась сразу же вслед за Николаем - в 1887 году, Вера - в 92-м, а самая младшенькая - Наденька - 27 июня 1897 года.
Тесно было в графе "Семейное положение", когда писарь заполнял послужной список генерал-майора по адмиралтейству Якова Павлинова.
Человек добрейшей души и светлейшего ума, Яков Иванович Павлинов нашел свое истинное призвание не в морских походах и баталиях, а в воспитании будущих флотских офицеров. Он исповедовал те же принципы педагогического гуманизма, что и Карл Май, школа которого находилась неподалеку от Морского корпуса. В нее-то и ходили перед тем как стать кадетами все его сыновья.
С Яковом Ивановичем имел дело адмирал Макаров, у него учился и прекрасно отзывался как о наставнике в своих знаменитых мемуарах академик Крылов. Павлинов ведал в корпусе морской практикой, он первым привил гардемаринам вкус к лыжному бегу и гонках на буерах. Оба вида зимнего спорта вошли потом в обязательную программу.
Купил как-то старую баржу и устроил для своего многочадного семейства что-то вроде плавучей дачи на взморье.
Последние годы жизни провел в Пулковской обсерватории, возглавляя это старейшее научное учреждение России. Там же, в казенном доме на Пулковских холмах, он тихо и почил. Видимо, и похоронен где-то в округе…