В 1581 г. Пинск с 800 дворами и 3-4 тысячами жителей получил Магдебургское право и собственный герб, на котором изображён золотой лук на красном поле со стрелой и натянутой тетивой. После Брестской церковной унии была образована Пинско-Туровская униатская епархия (1596-1795 гг.).
Несмотря на активное участие местного населения в антифеодальных войнах XVII в., Пинск был крупным торговым центром, через который проходили пути из Прибалтики на юг, а по рекам Пина, Мухавец и Западный Буг город был связан с Польшей.
Во время войны России с Речью Посполитой 1654-1657 гг. Пинск был занят отрядом Волконского, разграблен и сожжён. Прошло совсем немного времени - и поселение вновь пострадало от войск Карла XII, захвативших город и ходе военных действий Северной войны в 1706 г.
Архитектурный облик Пинска складывался постепенно, начиная с XVI столетия. В это время уже существовали
Троицкий мост, двое въездных ворот, 14 церквей, 3 православных монастыря (Пинский Лещанский, монастырь Св. Варвары и Богоявленский), дна католических храма (францисканский и доминиканский костёлы).На протяжении
XVII-XVIIIвв. формировался городской центр с иезуитским костёлом и коллегиумом, доминиканским и кармелитским монастырями, дворцом Бутримовича и ратушей, а также Каролинским замком в предместье Каролин.В 1791 г. в Пинске была предпринята попытка создать отдельную православную церковь на территории Речи Посполитой. После второго раздела РП в 1793 г. город стал центром повета Минской губернии в составе Российской империи.
ВХІХв.Пинск не только остаётся крупным торговым центром с несколькими фабриками и заводами (табачная и спичечная фабрики, пивоварня, завод по обработке меди и др.), но и постепенно превращается в культурную столицу Полесья: в 1858 г, здесь открывается первая в этих краях гимназия, позже преобразованная в Пинское реальное училище.В 1804 г. в городе произошло знаменательное событие - на земле шляхтича Ридевского был найден клад, датируемый концом XI в., названный позже «Пинским». 20 золотых монет времён князя Владимира Святославича (980-1015 гг.), византийских правителей Василия II и Константина VIII и др. были отписаны в дар Александру I, ещё 12 переданы в Эрмитаж. Судьба остальной части клада неизвестна.
Активное участие принимали пинские рабочие в революционном движении: так, в 1905 г. прошла всеобщая стачка, задушенная карательной экспедицией генерала Орлова. В 1915-1919 гг. Пинск был оккупирован немецкими войсками, а затем после непродолжительного периода советской власти (с июля по сентябрь 1920 г.) до 1939 г. оставался центром повета в Полесском воеводстве Польши.
Во время Великой Отечественной войны в городе и его окрестностях действовало патриотическое подполье и партизанские отряды, а освобождён Пинск был 14 июля 1944 г. в ходе Белорусской операции.
Современный Пинск - не только промышленный центр, более половина продукции которого уходит на экспорт, но и богатый достопримечательностями город с хорошо сохранившимся историческим центром и Иезуитским коллегиумом (1631 г.).
Ориентироваться в городе несложно, всё самое интересное расположено компактно. Это второй по сохранности старой городской планировки после
Гродно город страны. Большая часть расположена вдоль полупешеходной улицы Ленина. По завершении осмотра неплохо прогуляться по набережной реки, взобраться на Троицкий мост, посмотреть панораму города.
Коллегиум иезуитов
Самая внушительная постройка в Пинске - коллегиум иезуитов, только ради неё уже стоило бы сюда приехать.
Пинский коллегиум давал полное духовное и светское образование со сроком обучения 12 лет.