Дарий разделил свою огромную империю на провинции и назначил губернаторов и чиновников, чтобы управлять ими. Царь не хотел, чтобы все эти назначенные лица обладали большой властью, а поэтому нужен был постоянный контроль над империей. Для этого надо было найти возможность обеспечить быстрое и легкое передвижение по стране. Было решено построить дорогу, которая затем пересекла всю его империю от Суз, находящихся на самом севере Персидского залива, до города Сарды, поблизости от Эгейского моря. Дорога эта была длиной 2683 километра и связывала Лидию, Фригию, Вавилонию и Ассирию с Сузами.
Посланец царя мог теперь легко проехать из Суз в любую из провинций. Вдоль дороги было 111 перевалочных пунктов, где можно было заменить лошадей. Были построены гостиницы, чтобы обеспечить путешественников проживанием и пропитанием. Строительство дороги, подобное этой, было в условиях того времени невероятным подвигом. При этом открылось намного больше возможностей для всей империи. Люди оказались более тесно связаны, наладились торговые связи. Благодаря этому стали возможны огромные сборища и праздники, подобно проводимым церемониям встречи Нового года в Персеполе. Художники и ремесленники со всей империи могли применить свое мастерство в царских дворцах Персии.
Дарий был первым персидским царем, который называл себя Царем царей. В то время жители всей империи величали его властелином мира. Но именно другой народ, обладавший огромной мощью — греки — готовился оспорить его превосходство. В начале правления Дария Греция была частью его империи, но приблизительно в 499 г. до н. э., города- государства Ионии на Азиатском материке, восстали против персидского правления. Афины послали флот из двадцати кораблей с солдатами, чтобы помочь им, но персы сумели подавить восстание. Но это было только начало борьбы. Города Эретрия, Афины и Спарта восстали против Дария. В 490 году до н. э. он послал армию, чтобы подавить выскочек-греков.
Сначала казалось, что греки не могут победить. Эретрия пала под ударами персов, и армия стала готовиться к походу на Афины. Но афиняне применили неожиданную тактику. Они первыми атаковали персов, вынуждая их вернуться назад на свои корабли, стоявшие на рейде в Марафонском заливе. Персы вынуждены были отступить. Марафонская битва, как была названа эта схватка, была первым поражением персов. Спустя четыре года Дарий умер и на трон взошел его сын Ксеркс. Хотя Дарий управлял стабильной империей в течение более тридцати лет, в ней назревали различные проблемы. Царь облагал своих подданных очень высокими налогами и они были недовольны этим. Когда Дарий умер, в Египте и в Вавилонском царстве волнения превратились в открытые восстания. Но главной проблемой были греки.
В 480 году до н. э. Ксеркс повел огромную армию на Афины и Спарту. Персы победили афинскую и спартанскую армии в битве при Фермопилах на севере Афин. После этого персы направились в город. Но греки были к этому готовы. Афинский генерал Фемистокл убедил греков, что персов легче победить в море. Они построили флот из 200 парусных судов, названных триремами — эти суда были более легкими и подвижными, чем персидские.