Польские воины били в первую очередь братьев Ордена в белых плащах, литовцы и русские наносили удары по лошадям противника, перебивая им ноги, а затем врукопашную уничтожали пеших неповоротливых рыцарей.
Литовский воин Божебут рогатиной выбил гроссмейстера Юнгингена из седла. Юнгинген упал и погиб под копытами лошадей. Окруженные рыцари падали на колени и сдавались.
Бежавшие немцы пытались обороняться в вагенбурге с помощью пехоты. Повозки, скрепленные цепями, ощетинились остриями копий, из-за поклажи летели тучи стрел, бомбарды изрыгали пламя и каменные ядра. Чешский отряд первым прискакал к вагенбургу и повернув коней вдоль возов, пытался найти слабое место. Несколько смельчаков уже свалились под ударами врага.
Ян Жижка прыгнул с седла прямо на воз с поклажей, за ним последовало еще несколько воинов. Но Жижка не успел проложить себе дорогу внутрь вагенбурга. Резкий удар, подобный удару бича, хлестнул его по лицу. Ян свалился на землю и потерял сознание.[34]
На помощь чешским воинам подоспели поляки и русские, которые ворвались в вагенбург и разгромили пехоту Ордена, обратившуюся в бегство.
Так закончилась Грюнвальдская битва.
День был на исходе. До захода солнца оставалось около часа. Король Ягайло со свитой переехал на холм, где раньше находилось знамя гроссмейстера Юнгингена, осматривал поле битвы и, по обычаю, молился. Блестящее орденское войско, стоявшее на поле между Грюнвальдом и Танненбергом в полдень, теперь полегло, обагрив кровью землю. Только незначительная часть немцев разбежалась по окрестным лесам и болотам.
Польские, литовские и русские воины, находившиеся в лагере, были вызваны на поле сражения и теперь оказывали помощь раненым, собирали оружие, ценности, знамена. Пятьдесят одно знамя земель, городов и знатных рыцарей Ордена и феодалов стран Западной Европы было собрано на поле битвы. Эти знамена были помещены на вечное хранение в Краковский замок, как памятники боевой славы польского, литовского и русского народов.[35]
Тут были не только знамя Ордена крестоносцев, большое знамя гроссмейстера, но и знамена орденских городов Мариенбурга, Данцига, Эльбинга, Диршау, Кенигсберга, Остероде, Кульма, Торна, знамена епископов Кульмского, Вармийского, Помезанского и Самбийского, а также знамена Берлина, Кёльна, Бонна, Страсбурга, германских Прирейнских княжеств, Швабии, Гессена, Вестфалии, Бранденбурга, рыцарей из Франции, лучников из Англии и многих, многих других. Эти знамена являлись живым свидетельством выдающейся победы польско-литовско-русских войск над сильнейшей рыцарской армией, собранной со всей Европы.Союзные войска по старому обычаю три дня стояли на месте победы. Большая часть воинов находилась в лагере, отдыхая и приводя в порядок вооружение, а также занимаясь починкой одежды и конской сбруи. Другие воины подбирали раненых, погребали убитых, считали и отправляли в Польшу пленных. К королю Ягайло приводили множество пленных — баронов и знатных рыцарей из разных стран Европы. Королевские писари, записывавшие их имена, насчитали 22 различных народности. Большую часть пленных король отпустил под честное слово не воевать против Польши и Литвы, остальные, особенно орденские братья, были отправлены в Польшу и заключены в темницы. Несколько немецких рыцарей, «отличившихся» своими злодеяниями в Жемайтии и Литве, были тут же казнены.
Всего в битве при Грюнвальде было убито из орденского войска около 18 тыс. человек, в том числе 400 рыцарей Ордена и среди них гроссмейстер Ордена Ульрих фон Юнгинген, великий маршал фон Валенроде, командор Ордена фон Лихтенштейн, много комтуров и других знатных рыцарей.
Раненых и пленных оказалось до 30 тыс. человек.
Союзники захватили весь обоз орденской армии с пушками, запасами оружия, снаряжения и продовольствия.
Потери союзных войск составили. 3,5–4 тысячи человек убитыми и до 8 тыс. ранеными.
Победа союзных армий Польши и Литвы над войсками Тевтонского ордена была полная — разгромлены основные силы рыцарей и открыта дорога на столицу Ордена Мариенбург.
Одним из первых высоко оценил значение Грюнвальдской победы союзного войска над немцами Ян Гус, направивший королю Владиславу Ягайло письмо, полное восхищения и радости. Он писал:
«Наияснейший князь превознесенный король! Когда Андрей из Горки, посланник вашего величества, принес сведения о победе согласия, достойного всякой похвалы, то этим он доставил великую радость моему сердцу, так что и перо мое не может описать, ни мой язык выразить ее по достоинству. Где ныне два меча ваших противников? Воистину они поражены своими же мечами, при помощи которых покушались поработить смиренных… Где теперь немецкие мечи? Где покрытые железом кони? Где то вооружение, на которое они надеялись? Всё это уничтожено».
В этих словах чешского патриота выражены общеславянские чувства радости и гордости за победу объединенного польско-литовско-русского войска над немецкими захватчиками. Эта победа была достигнута единством народов в борьбе с общим врагом.
Память о выдающейся Грюнвальдской битве осталась жить в веках.