Антиох зиму 191/190 г. до н. э. провел в Великой Фригии. Там он энергично занимался сбором войск, стягиваемых со всего царства. Набирал он и наемников, среди которых оказалось 4 тысячи галатов из центральной части М.Азии (Liv.XXXVII.8.4, 18.6–7). В разгар летней кампании Антиох с огромной армией выступил из Апамеи Фригийской и прибыл в Сарды. Затем он спустился к морю и поддержал сына в операциях против приморских городов и Пергама. Антиох предложил адмиралу Эмилию начать мирные переговоры. Римляне отказались, так как полномочия для этого были только у консула. Позднее Антиох вернулся в Сарды (Liv.XXXVII.18.1-19.8, 21.4–5; Polyb.XXI.10). Дерзкие и успешные вылазки ахейского отряда Диофана заставили Селевка уйти от Пергама. В дальнейшем он вел операции на побережье (Liv.XXXVII.20.1-21.4, 21.6; App.26; Polyb.XXI.9). Родосская эскадра, направленная к берегам Памфилии, сумела перехватить между Аспендом и Сидой царский флот, шедший из Сирии на соединение с эскадрой Поликсенида в Эфесе. Родосцы победили (Liv.XXXVII.22.2-24.11). Антиох сделал попытку переломить ситуацию на море, но решительное сражение у м. Мионнес осенью 190 г. до н. э. закончилась полным поражением царского флота (Liv.XXXVII.26.1-30.10; App.Syr.27). После починки кораблей часть римской эскадры направилась к Геллеспонту для обеспечения переправы консульской армии. Другая часть флота принудила к капитуляции Фокею (Liv.XXXVII.31.5-32.14).
На Балканском полуострове активных военных действий в 190 г. до н. э. почти не велось. Весной 190 г. до н. э. проконсул Ацилий возобновил наступление против этолийцев, взял Ламию и осадил Амфиссу. Город был на грани падения, когда прибыл новый консул, Луций Корнелий Сципион. Он не отличался особыми военными талантами, но легатом при нем был брат Публий, победитель Ганнибала. Сципионы не захотели тратить силы на Этолийскую войну. Они заключили перемирие с этолийцами на 6 месяцев и стали готовиться к азиатскому походу (Liv.XXXVII.4.6–7.7). Союз с Филиппом V Македонским позволил римлянам пройти через Македонию. Македоняне также снабдили войско Сципионов припасами (Liv.XXXVII.7.8-15). Это произошло в те дни, когда войска Селевка стояли под Пергамом, а Антиох продвинулся из Фригии на запад Малой Азии (Liv.XXXVII.18.10; Polyb.XXI.8). Филипп также обеспечил проход римлян через Фракию (App.Syr.28). Несмотря на македонскую помощь, в римской армии оказалось много больных, которых оставили во фракийских крепостях. Продолжалась дипломатическая борьба. Антиох пытался переманить на свою сторону царя Вифинии Прусия, но потерпел неудачу (Liv.XXXVII.25.4-14; Polyb.XXI.11). Это серьезно ослабило его возможности противодействия римской переправе из Европы.
Армия Сципиона миновала города Маронею и Энос, в которых стояли царские гарнизоны. В это время пришло известие о победе при Мионессе, сделавшей неотвратимым римское вторжение в Азию. После морского разгрома Антиох отказался от мысли защищать Лисимахию на полуострове Херсонес Фракийский, хотя там имелись запасы продовольствия на несколько месяцев. Гарнизон покинул город, оставив все припасы римлянам. Кроме того, сирийцы сняли осаду с Колофона и отступили в Сарды. Гонцы были посланы за подкреплениями к царю Каппадокии Ариарату, а также в другие области. Римляне несколько дней отдыхали в Лисимахии, куда постепенно подтягивались обозы и больные. Затем они пересекли Херсонес Фракийский. Для обеспечения переправы в Азию на Геллеспонте находился Евмен Пергамский. Переправа прошла беспрепятственно под прикрытием боевых кораблей (Liv.XXXVII.31.1–4, 33.1–7; App.Syr.28–29). Задним числом Антиоха сильно критиковали за оставление Лисимахии без боя. Вероятно, он сомневался в том, что римляне будут осаждать город. В условиях господства на море они могли переправиться в Азию, оставив Лисимахию в тылу. Именно так они сделали с Маронеей и Эносом. Царские гарнизоны покинули эти города только в 189 г. до н. э., после битвы при Магнесии (Liv.XXXVII.60.7).