Условия для быстрого создания регулярного флота были подготовлены опытом строительства военных кораблей в XVII веке. Первые корабли строились на старых верфях Плещеева озера и Белого моря. В конце 1688 г. на Переславль-Залесской верфи (Плещееве озеро) были заложены 2 фрегата и 2 яхты. Всего до 1692 г. было построено 2 линейных корабля, 2 фрегата, 5 вспомогательных судов и 1 галера. В 1693 г. началось строительство кораблей на Архангельской (Соломбальской) верфи, где в 1693 г построена яхта, в 1694 г. - 24-пушечный фрегат. Дальнейшее строительство русского регулярного флота связано с Азовскими походами 1695-1696 гг., Северной войной 1700-1721 гг. и Персидским походом 1722-1723 гг.
Создание Азовского флота (1696-1711) положило начало русскому регулярному военному флоту. Опыт, накопленный при постройке кораблей Азовского флота, был использован при создании флота на Балтийском море.
Строительство Балтийского флота началось в первые годы Северной войны. В 1702 г. на р. Сясь была основана верфь и заложены первые фрегаты. На Сясьской верфи корабли строились до 1705 г. (построено 4 фрегата и 9 вспомогательных судов).
7 мая 1703 г. флотилия из 30 лодок под командованием Петра I напала на шведские суда, стоявшие на Неве. Русские взяли на абордаж два шведских судна с 17 пушками и после ожесточенного боя овладели ими. Это была первая победа зарождавшегося Балтийского флота, и она стала датой его основания.
В ходе Северной войны русские войска и флот, освободив от шведов устье Невы, возвратили Родине исконно русские земли, захваченные Швецией в XVII веке, и обеспечили России выход к Балтийскому морю.
Таким образом, Швеция, сильнейшее государство Европы, потерпело поражение от России. Цель России - выход на побережье Балтийского моря и дальнейшее развитие военных действий в Ингрии и Карелии - была достигнута.
16 мая 1703 г. заложена Петропавловская крепость и основан Санкт-Петербург, в течение зимы 1703 г. построен форт Кроншлот (первое укрепление крепости Кронштадт - с 1724 г. главной базы Балтийского флота). Корабли для БФ строились на Олонецкой (основана в феврале 1703 г. на р. Свирь, в Лодейном поле), Кронверкской (Санкт-Петербург, с лета 1703 г.), Лужской (с 1704 г.) и Новоладожской (с 1708 г.) верфях.
5 ноября 1704 г. началось строительство верфи и Главного Адмиралтейства в Санкт-Петербурге. До 1725 г. здесь построили 29 линейных кораблей (50% всего их состава). Флот увеличивался за счет постройки и перевода кораблей из Белого моря и закупки их за границей. Одновременно создавался гребной флот для действий в шхерных районах - было построено 438 гребных судов.
В ходе Северной войны русскими войсками при содействии флота взяты крепость Выборг, порты Ревель (Таллин), Пернов (Пярну), Рига, Гельсингфорс (Хельсинки) и Або (Турку), а также Моонзундские острова. Балтийский флот одержал победы над шведами при Гангуте, Эзеле и Гренгаме и добился господства на море. Все это позволило России утвердиться на Балтике и стать сильной морской державой.
В составе БФ в 1721 г. было 32 линейных корабля, около 100 других парусных кораблей и до 400 гребных судов. Флот располагал опытными национальными кадрами офицеров, прошедших суровую школу многолетней войны. Новым в области организации флота было создание постоянного соединения гребных судов с приписанным к нему десантным корпусом, предназначенным для совместных действий с кораблями в шхерных районах.
В ходе Северной войны создана сеть баз для флота, главной из которых был Санкт-Петербург; передовой базой являлся Ревель (Таллин). Гребной флот базировался на Выборг и порты Финляндии - Гельсингфорс и Або.
На острове Котлин в течение всей войны велось строительство военно-морской базы Кронштадт, которое закончилось 1723 г. С 1724 г. Кронштадт становится главной базой флота и крепостью на морских подступах к Петербургу.
В 1726 г. был издан Морской устав, составленный на основе опыта боевых действий флота в Северной войне с учетом всего ценного, накопленного иностранными флотами. В тактическом отношении он был самым совершенным Морским уставом своей эпохи. Основные его положения действовали в русском флоте вплоть до Крымской войны 1853-1856 гг.
Во время Северной войны русское военное и военно-морское искусство сделало крупный скачок в своем развитии. Именно тогда окончательно определились его характерные национальные особенности, которые обеспечили его превосходство над западноевропейским военным и военно-морским искусством, находившимся в плену шаблонной линейной тактики.
Величие Петра I в том, что он заложил основы русской военной и морской школы, которую унаследовали потомки. Для нее были характерны всесторонний учет реально складывающейся обстановки, слабых и сильных сторон противника, умение своевременно определить направление главного удара и сосредоточить для нанесения его максимум сил и средств, настойчивость и смелость в достижении поставленной цели, стратегическое и тактическое взаимодействие армии и флота.
Полководческий талант Петра I заключался в умении вести войну на суше и море.