1-я гвардейская, 57-я и 41-я кавалерийские дивизии к утру 31 декабря вышли на фронт Порослицы, Курбатово, Зубово, Тарасова. Они имели задачей овладеть Юхновом и в дальнейшем развивать удар на Вязьму, направив часть сил на Медынь с целью отрезать противнику пути отхода.
Боевые действия войск группы генерала Белова после 31 декабря проходили в такой последовательности: находившаяся на правом фланге группы с задачей прорваться в юхновском направлении 41-я кавалерийская дивизия с 1 по 4 января вела бои на фронте Солопихино, Зубово. К тому же времени 57-я и 1 -я гвардейская кавалерийские дивизии, получившие такую же задачу, что и 41-я кавалерийская дивизия, с боями преодолевали рубеж Житеевка, Сухолом, Жеремесло (2 км западнее Сухолома), Куркино. Левофланговые 75-я и 2-я гвардейская кавалерийские дивизии наступали в направлении на Давыдове с целью выйти в район западнее Юхнова. К 4 января обе дивизии были остановлены противником на фронте Тибеки, Давыдове, Фошня, Петушки (2 км юго-восточнее Фошни), завязался огневой бой.
6 января немцы силами до трех пехотных полков при поддержке танков и авиации перешли в контратаку с фронта Озеро, Сулихово, Живульки и вынудили части левого фланга группы отойти на) линию Давыдово, Фошня, Беклемишево. На этом рубеже завязался ожесточенный бой. Части 41-й, 57-й и 1-й гвардейской кавалерийских дивизий вели тяжелые бои на прежнем фронте. Войска кавалерийской группы испытывали недостаток боеприпасов. В связи с этим генерал Белов 7 января решил перейти к обороне. С 8 января кавалерийская группа генерала Белова была повернута на Мосальск и выполняла новую задачу фронта.
Войска правого фланга 10-й армии после выхода их в район Козельска находились: 239-я стрелковая дивизия к 1 января с боями подходила к рубежу, Хотень, Клесово, нацеливаясь в обход Сухиничей с севера. 324-я стрелковая дивизия 29 декабря вышла на фронт станция Музалевка, Меховое, имея задачей удар на Сухиничи с юго-востока. 326-я стрелковая дивизия 2 января с боями подошла к линии Музалевка, Березовка, Слободка, действуя в западном направлении. 323-я стрелковая дивизия 30 декабря находилась в районе Волконское, готовясь наступать в западном направлении, в обход Сухиничей с юга. 325-я стрелковая дивизия была сосредоточена в Козельске. 328-я и 330-я стрелковые дивизии к 1 января выводились в район Козельска в составе главной группировки армии. 322-я стрелковая дивизия была оставлена в Белеве в качестве его гарнизона с задачей обеспечения левого фланга армии.
С 1 по 5 января 10-я армия правофланговыми частями наступала на Мещовск, Серпейск, а центром (334-й и 239-й стрелковыми дивизиями) вела бой за Сухиничи. Попытка взять Сухиничи лобовым ударом окончилась безуспешно. Командование армии решило, не приостанавливая наступления, блокировать Сухиничи. Остальные дивизии в указанный период времени заканчивали выдвижение из районов Белева и Козельска на людиново-кировское направление.
С этого времени начинается новый этап боевых действий армий левого крыла, в течение которого они вели борьбу за выход на Варшавское шоссе и железнодорожную рокаду Вязьма-Брянск.
Оперативно-тактические выводы по Белевско-Козельской операции
Общей целью Белевско-Козельской операции 10-й армии и 1-го гвардейского кавалерийского корпуса являлось неотступное преследование разбитого противника с задачей не дать ему закрепиться на промежуточных рубежах. Попутно требовалось овладеть узлами грунтовых и железных дорог Козельск и Сухиничи и в кратчайший срок выйти на рокаду Вязьма-Брянск и перехватить Варшавское шоссе у Юхнова, лишив немецко-фашистские войска этой важнейшей магистрали.
Несмотря на ряд трудностей, которые пришлось преодолевать нашим войскам, задачи, поставленные командованием фронта 1 -му гвардейскому кавалерийскому корпусу и 10-й армии, в основном были выполнены.
10-я армия и кавалерийский корпус с 20 декабря по 5 января, то есть за 17 дней операции, прошли около 130-140 км, начав свой марш-маневр с рубежа реки Плавы. В среднем это составило около 8 км в сутки. В условиях зимы, упорного сопротивления противника и неудовлетворительного состояния тыла такой темп наступления следует признать достаточно высоким.
Темп наступления 10-й армии мог быть еще выше при условии, если бы соседняя слева 61-я армия Брянского фронта не отставала и не держала, таким образом, левый фланг 10-й армии открытым. Это обстоятельство способствовало созданию противником Белевского плацдарма и упорному удержанию его за собой. В тот момент, когда дивизии левого фланга 10-й армии дрались за Белев, части 61-й армии к 28 декабря только выходили на рубеж южнее Белева.