Кроме того, в течение 1934—1935 гг. приступили к постройке одного легкого крейсера класса «Нюрнберг», который являлся модернизацией проекта легких крейсеров класса «Кенигсберг», а также был заложен один тяжелый крейсер водоизмещением 10 000 тонн. Развивались и корабли легких классов. Удачный опыт строительства первых миноносцев в 1925—1933 гг. позволил продолжить развитие в этом направлении, в 1934—1935 годах были заложены 16 миноносцев. Первоначально новые корабли должны были представлять усовершенствованные эсминцы типа «Меве» водоизмещением 1100 тонн и скоростью 36 узлов. Однако Редер потребовали установки пяти 127-мм орудий, замены трехтрубных торпедных аппаратов на четырехтрубные и увеличения дальности плавания до 3000 миль ввиду возможного использования кораблей на коммуникациях противника. В результате проект нового эсминца получился значительно больше; водоизмещение составило 1850 тонн, механизмы мощностью 40 000 л.с. должны были сообщать кораблю скорость до 36 узлов.
С лета 1935 г., в результате заключенного англо-германского морского соглашения, Германия перешла к легальному строительству флота, однако действительные размеры кораблей по-прежнему держались в тайне. Англичанам сообщалось, что водоизмещение новых эсминцев {584 --> составляет 1625 тонн. По завершении строительства эсминцы проекта «1934», или «Лебрехт Маас» — по названию головного корабля серии, имели стандартное водоизмещение 2200—2250 тонн, что соответствует лидеру эскадренных миноносцев. Максимальная скорость этих кораблей составляла 38 узлов, а дальность плавания 4400 миль при 19 узловом ходе, что превосходило показатели кораблей этого класса других стран. Кроме того, они несли на борту пять 127-мм пушек, четыре 37-мм пулемета и два четырехтрубных торпедных аппарата.
Для достижения максимальной экономичности силовой установки на эсминцах серии были установлены прямоточные котлы Вегенера с давлением пара 70 атмосфер, а на двух — Бенсона с давлением 110 атмосфер и температурой пара 510 градусов. Однако эксперимент с прямоточными котлами, как и на кораблях других классов, оказался неудачным. Из-за того что давление пара было выше в сравнении с котлами броненосцев «D» и «Е» (у них — 58 атмосфер), их надежность была крайне мала: 20% всех аварий приходилось на котельное отделение. Слишком высокая частота вращения вала вела к быстрому разрушению винтов кавитацией, и их приходилось часто менять или понижать частоту вращения. В результате проектная дальность в 4000 миль оказалась недостижимой, на практике топлива хватало чуть более чем на 1000 миль, что привело к гибели десяти эсминцев во время Норвежской операции 1940 года, в цистернах которых практически не осталось топлива, когда они прибыли с десантом в Нарвик128
.Продолжались разработки прототипа торпедного катера, определенных успехов добилась фирма «Люрссен», которая по заказу одного американского миллионера построила быстроходную яхту «Охека-2», ставшую прототипом для немецких торпедных катеров типа «S»129
. Торпедные {585 --> катера строились на заводе «Люрссен-Вегесак», эти шестидесятидвухтонные суда делались из дерева, могли развивать скорость до 48 узлов, имея крайне высокую мореходность, вооружались они одним зенитным пулеметом. Силовая установка состояла из двух двухтактных дизелей суммарной мощностью 2400 л/с, что позволяло катерам развивать значительную скорость, первые восемь катеров серии «S» были произведены для Югославии130. В силу широких возможностей для их использования они применялись и для противолодочной обороны. Широко используя опыт Первой Мировой войны, немецким конструкторам в описываемый период удалось создать два типа тральщиков: эскадренные — проекта «М 35», заложенных по программе 1935 г., и мелкосидящие-рейдовые типа «R», которые являлись одновременно и заградителями131. Производством двигателей для них занимался концерн МАН.Создание пожаробезопасных дизельных двигателей, которые были установлены на всех типах катеров132
, явилось крупным достижением немецкой кораблестроительной промышленности. Основными производителями дизелей для катеров и подводных лодок являлись фирмы Майбах и МАН. Первая производила двигатели мощностью по 350 л/с., которые ранее использовались на железных дорогах и были серийными, в основном, они устанавливались на 250-тонных лодках. На более крупных подводных и надводных кораблях использовались дизели фирмы МАН мощностью 1000 и 3200 л. с.133В марте — апреле 1935 г., с началом англо-германских переговоров о заключении морского соглашения, на германских верфях заложили 12 малых субмарин по 250 тонн каждая, предварительно поставив об этом в известность {586 --> Великобританию. 29 июня 1935 г., через 11 дней после подписания англо-германского морского соглашения, которое юридически прекратило действие Версальского договора, со стапелей сошла первая послевоенная немецкая подводная лодка134
.