Первые советские самозарядные пистолеты проектировались под патрон 7,65x17 мм Browning, который рассматривался Арткомитетом Красной армии как перспективный. В 1923 г. свой пистолет под этот патрон представил С. А. Коровин, а в 1924 г. – С. А. Прилуцкий. В ходе проводившихся до 1928 г. полигонных испытаний было установлено, что оба пистолета обладают достаточно высокой надежностью и неплохой кучностью боя. Отмеченные конструктивные недостатки пистолетов можно было устранить, основные же претензии испытателей касались патрона – его пуля обладала небольшим останавливающим и убойным действием, вследствие чего раненный противник мог произвести ответный выстрел. По этой причине пистолеты были признаны пригодными для использования лишь в качестве оружия самообороны высшего командного состава Красной армии (от командира корпуса и выше), служащих НКВД, партийных и хозяйственных работников. Новый армейский пистолет было решено проектировать под новый советский пистолетный патрон 7,62x25 мм, представляющий собой практически точную копию патрона 7,63x25 мм Mauser. Раненный пулей этого патрона противник, как правило, терял способность к активным действиям.
Свои пистолеты под патрон 7,62x25 мм конструкторы С. А. Коровин, С. А. Прилуцкий и Ф. В. Токарев разработали к лету 1930 г. Конкурсная комиссия, проводившая испытания пистолетов, отдала предпочтение разработке Ф. В. Токарева, признав его наиболее подходящим для принятия на вооружение. При этом Токареву было предложено повысить меткость стрельбы в первую очередь посредством улучшения прицельных приспособлений, повысить безопасность обращения с пистолетом и уменьшить усилие спуска.
13 февраля 1931 г. Реввоенсовет СССР принял постановление о заказе Тульскому оружейному заводу первой партии усовершенствованных пистолетов Токарева, получивших официальное обозначение «7,62 мм пистолет Токарева обр. 1930 г.». Использовались также обозначения «ТТ» и «ТТ-30» (ТТ – Тула, Токарев).
Процесс совершенствования пистолета продолжался и в ходе производства. В 1932–1933 гг. в его конструкцию были внесены изменения, направленные на упрощение технологии изготовления. Этот вариант пистолета получил обозначение «7,62 мм пистолет обр. 1933 г.» или «ТТ-33».
Пистолет сначала поступал на вооружение командного состава технических войск и оперативных сотрудников НКВД. По мере развертывания производства пистолеты стали получать и общевойсковые командиры. При этом имели место несчастные случаи, обусловленные прежде всего тем обстоятельством, что предохранителя как отдельной детали пистолет не имеет.
Были нарекания на отдельные конструктивные недостатки и качество изготовления пистолета. По этой причине было решено выпускать ТТ параллельно с безотказным и хорошо освоенным в производстве револьвером системы Нагана. Эта ситуация сохранялась до 1942 г., когда опыт боевого использования пистолетов показал преимущества пистолета над револьвером, в результате чего производство револьверов резко сократили.
По окончании Великой Отечественной войны у командования Советской армии сформировалось мнение, что армейский пистолет должен иметь меньшие размеры и массу, чем ТТ, и обладать более высокой надежностью и точностью стрельбы. При этом военные предусматривали применение пистолета во внезапных стычках на малых дальностях с использованием патрона сравнительно небольшой мощности.
Для обеспечения достаточного останавливающего действия пули калибр патрона был увеличен до 9 мм.
Конкурс на создание такого пистолета был объявлен уже в 1945 г. В нем приняли участие ведущие советские конструкторы стрелкового оружия Ф. В. Токарев, С. Г. Симонов, С. А. Коровин, И. И. Раков, П. В. Воеводин, Н. Ф. Макаров и др.
По итогам полигонных испытаний лучшим был признан пистолет Н. Ф. Макарова. В 1949 г. была изготовлена партия в 5000 пистолетов Макарова для проведения войсковых испытаний, а освоение массового производства началось в 1951 г., когда он был принят на вооружение Советской армии под обозначением «9 мм пистолет Макарова (ПМ)».
Одновременно с пистолетом ПМ на снабжение был принят патрон к нему – 9x18 мм ПМ (индекс ГРАУ 57-Н-181). Он имел оболочечную пулю со свинцовым сердечником, впоследствии были созданы и другие варианты патрона.
Еще одной новинкой 1951 г. стал 9 мм автоматический пистолет И. Я. Стечкина, способный вести одиночную и автоматическую стрельбу на дальности до 200 м и имеющий магазин большой емкости (20 патронов 9x18 мм ПМ).
Если ПМ предназначался для использования в качестве личного оружия офицеров и некоторых категорий рядовых Советской армии, а также сотрудников МВД и КГБ СССР, то пистолетом АПС вооружали в первую очередь экипажи боевых машин, первые номера расчетов тяжелого пехотного оружия и гранатометчиков. АПС был также штатным оружием офицеров звена «взвод – рота», непосредственно участвовавших в боевых действиях. В годы резкой криминализации российского общества, последовавшей за распадом СССР, АПС оказался востребованным и в органах МВД РФ, которые не имели оружия типа пистолета-пулемета.